比赛总结
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今天多努力一秒,都是明天成功的微笑
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2019电赛 A题 无线充电循迹小车 可参考方案 (思路篇)
时隔四天左右的电赛结束了,测试那天不知不觉的就被告知违规(相信会有和我一样遭遇的小伙伴),以零分告终,虽然规则确实是规则,但是连一个测试的机会都不给,也确实是挺残酷的,在这里想记录一下我四天的小小成果,也可供大家参考(能力有限,大佬勿喷)基本要求(1)小车能通过声或光显示是否处在充电状态。 (接收端线圈电路)(2) 小车放置在 A 点,接通电源充电,60 秒时断开电源,小车检测到发射线 圈停...原创 2019-08-14 01:59:41 · 26313 阅读 · 7 评论 -
2019电赛 A题 无线充电循迹小车 可参考方案 (硬件篇)
在这里记录一下我四天的小小成果,也可供大家参考(能力有限,大佬勿喷)小车的硬件循迹电路:使用光敏电阻,它能够检测外界光线的强弱,外界光线越强光敏电阻的阻值越小,外界光线越弱阻值越大,当红色LED光投射到白色区域和黑色跑道时因为反光率的不同,光敏电阻的阻值会发生明显区别,便于后续电路进行控制。芯片LM393随时比较着两路光敏电阻的大小,当出现不平衡时(例如一侧压黑色跑道)立即控制一侧电机停转...原创 2019-08-14 13:25:31 · 14497 阅读 · 4 评论 -
2019电赛 A题 无线充电循迹小车 可参考方案 (软件篇)
在这里记录一下我四天的小小成果,也可供大家参考(能力有限,大佬勿喷)应题目要求,充电桩部分主控板选用 MSP430expf5529 单片机,功耗较低,好操作#include "msp430f5529.h"#include"I2C_OLED.H"#include"zimo.h"#define CPU_F ((double)1000000)#define delay_ms(x) __del...原创 2019-08-14 14:01:39 · 10584 阅读 · 8 评论