qq_39664851的博客

原创 调试SphereFormer遇到的问题记录

1. 注意解压lidarseg之后，把lidarseg/v1.0-mini里面的category.json和lidarseg.json放进nuscenes/v1.0-mini/v1.0-mini（替换掉里面旧的category.json)3. 不要用SphereFormer里面的detection/tools的生成info方式，用OpenOCDet的，生成以下文件说明正确。2. 不要按照OpenOCDet文档里面下载nuscenes-devkit == 1.0.5，要下载最新版，直接不指定版本下载。