qq_39669243的博客

*函数重入：**函数可以安全的在多个任务调用，或既可以从中断也可以在任务使用，那么函数就是重入，也称作线程安全。中断结束时，会回到打断处继续执行，但如果中断期间，有了更高优先级任务就绪，就应该执行更高优先级任务，而不是返回原点继续执行。如果A，B任务优先级相同，A先获取了互斥量，等到时间片结束切换B，接着回A，释放互斥量，再等到时间片结束，B才能运行。通过任务通知，任务或ISR可以直接向接收任务发送事件。**互斥量：**特殊的二进制信号量，获取后必须归还，归还后别的任务才能获取，否则可能死锁。

【代码】Opencv保存ESP32-CAM视频流。

程序执行的时候FLASH空间，code + RO data程序执行时SRAM空间，RW data + ZI data程序存储时占用空间，code + RO data + RW data在目录下打开命令行窗口，按shift+鼠标右键，>可以将信息输入到某个文件生成BIN文件有两种方法，D:\Program Files\Keil_v5\ARM\ARMCC\bin先将这个变量添加到环境变量下，目录根据安装路径修改利用MDK里的user选项卡输入命令后自动生成BIN文件，aft..