创建catkin_ws功能包

创建catkin_ws功能包

1.mkdir -p ~/catkin_ws/src

其中catkin_ws名字可以修改，第一步就相当于创建了一个catkin_ws的文件夹，文件夹下是src文件，其他都是空的，这里以catkin_ws02演示，首先打开命令行终端，那么我输入的命令是
mkdir -p ~/catkin_ws02/src

2.cd ~/catkin_ws/

记住要切换到cakin_ws这个目录下，我输入的命令是
cd ~/catkin_ws02/

3.catkin_make

在2的目录下进行编译，命令是
catkin_make,此时看到catkin_ws02目录下出现了bulid和devel文件夹，src，build和devel文件夹中都各有不同的文件，如图：

配置环境变量

一劳永逸地方法，在主文件夹下ctrl+h打开隐藏文件，找到.bashrc,打开文件，在文件的下方输入
source /home/zcfly/catkin_ws02/devel/setup.bash，这是我的目录，因为每个人的用户名不同，所以要找到你创建的工作空间的目录即catkin_ws下的devel下的setup.bash文件的路径，输入即可，之后点保存。