yolo中bx,by, bw, bh和tx, ty, tw, th的区别

在YOLO算法中，bx、by、bw和bh与tx、ty、tw和th是预测边界框时使用的两组不同的参数，它们之间有直接的转换关系。

• bx, by: 代表预测边界框中心点的x和y坐标。它们是相对于特征图网格单元的位置，并且通过sigmoid函数处理以确保值在0到1之间，即在网格单元的范围内。
• bw, bh: 代表预测边界框的宽度和高度。它们是通过预测值tw和th经过指数函数处理后，乘以锚框（anchor box）的宽度（pw）和高度（ph）得到的。这样，bw和bh可以是任意正数，表示边界框相对于图像的尺寸。
• tx, ty: 是预测的坐标偏移值，用于调整边界框中心点的位置。这些值通过sigmoid函数处理，以确保预测的中心点落在相应的网格单元内。
• tw, th: 是尺度缩放因子，用于调整边界框的宽度和高度。这些值通过指数函数处理，以允许边界框的尺寸在正数范围内变化。

具体转换关系如下：

其中，σ：表示sigmoid函数，cx和cy是网格单元左上角的坐标， pw和ph是锚框的宽度和高度。
网络实际学习的目标是tx、ty、tw、th这四个偏移量（offsets），通过这些偏移量可以求得真正需要的bx、by、bw、bh四个坐标。这种方法使得网络输出没有约束，便于学习过程。通过学习偏移量，可以对网络原始给定的锚框坐标进行线性回归微调，使其逐渐靠近真实边界框（groundtruth）。