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RSS订阅原创 【ORB_SLAM3】使用Ubuntu 20.04 + ros-noetic + KinectV1
Ubuntu 20.04 使用的ros版本为noetic，不能使用apt直接安装。修改 orb_slam3 的 launch 文件。
2023-05-11 10:49:14
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原创 【ORB_SLAM3】Ubuntu20.04 ros运行并保存PCD地图文件
ORB_SLAM3是第一个能够使用针孔和鱼眼镜头模型使用单目、立体和 RGB-D 相机执行视觉、视觉惯性和多地图 SLAM 的实时 SLAM 库。
2023-05-10 22:49:13
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空空如也
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