STM32单片机开发-UART&USART串口收发-STM32CubeMx项目生成

目录

一、概述

二、串口通信原理

三、串口调试

四、程序实现

        （一）阻塞模式

        （二）中断模式

五、总结

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一、概述

        本篇文章我们进入STM32串口收发功能的教学，主要讲解阻塞模式与中断模式两种收发模式，源码将在最后免费提供。

        开发工具：STM32CubeMx、STM32开发板（型号不限）

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二、串口通信原理

        串口通信的本质，是发送者将信号调制之后通过传输介质被接收者接收并解析的过程。

        数据的发送，则是通过高低电平来实现的：

        串口都是往往是三根线实现的，即RX(接收)、TX(发送)、GND(地)。

        而波特率(bit/s) 常用的有9600,38400,115200等，代表的是每秒传输的bit位数，比特率越高传输速率越快，出现错码的概率越大。

        两个设备必须设置相同的比特率、校验方式、停止位等参数才能正常通信。

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三、串口调试

        这里的串口调试我们需要用到USB转TTL，使用线连接开发板的TX与RX，并安装好USB转TTL驱动，打开串口即可。

        USB转TTL串口驱动

        安装完驱动，我们连接好串口，打开串口调试助手，注意波特率等信息需要与程序设置的一致。

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四、程序实现

        首先打开STM32CubeMx选择对应开发板的芯片：

        简单做一些基础的配置工作(请以实际开发板电路为准)：

         随后我们按照下图配置USART，此处我Mode选择异步、波特率是9600，8位、无校验、停止位1位。

         随后我们进入GPIO的USART菜单，查看USART端口是否正确，此处我们发现位PA9与PA10。

         查看开发板电路图，核对引脚是否正确，发现电路图中引脚为PA9与PA10，引脚正确我们不需要做其他操作。

        至此我们已经完成了工程配置，生成代码并打开：

        （一）阻塞模式

         这里我们写一个读取串口信息并发送回来的程序，在主函数中，代码如下：

        此处我们使用HAL_UART_Transmit函数，参数分别为串口句柄、数据、数据长度、超时时间。

 /* USER CODE BEGIN WHILE */
	while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
        uint8_t receive[10];
		HAL_UART_Receive(&huart1,receive,0xFFFF);
		HAL_UART_Transmit(&huart1,receive,sizeof(receive),0xFFFF);
		
  }
  /* USER CODE END 3 */

         至此，编译并烧写程序以后，我们开始调试。

        可以发现，程序功能已经实现，我们还可以通过对printf与scanf的重定向来实现功能。

/* USER CODE BEGIN 0 */
#include <stdio.h>
int fputc(int c, FILE* stream)
{
	uint8_t ch[]={c};
	HAL_UART_Transmit(&huart1,ch,1,0xffff);
	return c;
}
int fgetc(FILE * stream)
{
	uint8_t ch[1];
	HAL_UART_Receive(&huart1,ch,1,0xffff);
	return ch[0];
}
/* USER CODE END 0 */

        （二）中断模式

        返回到STM32CubeMx，在NVIC选项卡中使能USART1的中断。

        重新编译并生成代码，我们来是实现接收与发送的功能。

  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  uint8_t receive[10];
	while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1,receive,10);//接收函数
		HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,receive,10);//发送函数
		
  }
  /* USER CODE END 3 */

         本质上，代码是没有什么区别的，不过发送和接收的函数发生了改变，中断接收函数HAL_UART_Receive_IT在接收完毕之后会调用接收完成的中断处理函数，为了实现刚刚的功能，我们重写此函数并进行相关操作以实现功能。

        声明receive为全局变量，在接收完成处理函数中调用发送函数，然后再次进入接收状态。同时在主程序需要调用一次接收函数，使其进入接收状态。

uint8_t receive[10];
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	HAL_UART_Transmit_IT(&huart1,receive,10);//发送函数
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,receive,10);//接收函数
}

        至此，串口中断程序完成。

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五、总结

         本篇的重点在于阻塞模式与中断模式两种模式的串口通信，需要熟悉并重写中断处理函数，培养编程思维，下次我们将继续介绍DMA相关知识。

        源码：STM32串口通信源码-文章配套资源