Linux下如何实现程序的开机自启动？

运行级别

许多程序需要开机启动。它们在Windows叫做"服务"（service），在Linux就叫做"守护进程"（daemon）。

init进程的一大任务，就是去运行这些开机启动的程序。

但是，不同的场合需要启动不同的程序，比如用作服务器时，需要启动Apache，用作桌面就不需要。

Linux允许为不同的场合，分配不同的开机启动程序，这就叫做"运行级别"（runlevel）。也就是说，启动时根据"运行级别"，确定要运行哪些程序。

Linux系统有7个运行级别(runlevel)：

• 运行级别0：系统停机状态，系统默认运行级别不能设为0，否则不能正常启动
• 运行级别1：单用户工作状态，root权限，用于系统维护，禁止远程登陆
• 运行级别2：多用户状态(没有NFS)
• 运行级别3：完全的多用户状态(有NFS)，登陆后进入控制台命令行模式
• 运行级别4：系统未使用，保留
• 运行级别5：X11控制台，登陆后进入图形GUI模式
• 运行级别6：系统正常关闭并重启，默认运行级别不能设为6，否则不能正常启动

比如说，我写了一个helloworld.c程序，编译后的可执行程序helloworld如何开机自启

1、首先将应用程序放到/usr/lib/目录下  注意修改访问权限

2、在/etc/init.d中写执行脚本

#! /bin/sh
# init.d script for daemon

set -e

case "$1" in
       start)
                echo -n "Starting helloworld daemon: "
                start-stop-daemon -S -b -a /usr/bin/helloworld
                echo "done"
                ;;
       stop)
                echo -n "Stopping helloworld daemon: "
                start-stop-daemon -K -n helloworld
                echo "done"
                ;;
       restart)
                $0 stop
                $0 start
                ;;
       *)
                echo "Usage: helloworld daemon { start | stop | restart }" >&2
                exit 1
                ;;
esac

exit 0

3、首先通过 cat /etc/inittab  查看系统启动的运行级别。
    如果启动级别为5 则软连接在rc5.d里面
    cd /etc/rc.d/rc5.d

ln -s ../init.d/helloworld  S56helloworld

S5Pv210实战:

1、进入：vi    /etc/init.d/rcS文件中，输入下面脚本：

脚本含义：开启/etc/init.d/  S开头的脚本

#!/bin/sh

# Start all init scripts in /etc/init.d
# executing them in numerical order.
#
for i in /etc/init.d/S??* ;do

     # Ignore dangling symlinks (if any).
     [ ! -f "$i" ] && continue

     case "$i" in
        *.sh)
            # Source shell script for speed.
            (
                trap - INT QUIT TSTP
                set start
                . $i
            )
            ;;
        *)
            # No sh extension, so fork subprocess.
            $i start
            ;;
    esac
done

2、在/etc/init.d目录下新建一个S开头的文件，在里面输入下面的脚本

使用方法：【1】、export添加自己应用程序所需的库文件所在目录
                  【2】、在下面标红处写上需要启动的应用程序

#!/bin/sh
#
# Start the qttool....
#

#Source configuration files from /etc/profile.d
export LD_PRELOAD=/lib/preloadable_libiconv.so
##tslib库环境变量配置#############################################################################
export TSLIB_ROOT=/usr/local/tslib
export TSLIB_TSDEVICE=/dev/input/event1
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=$TSLIB_ROOT/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=$TSLIB_ROOT/lib/ts
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

export QTDIR=/usr/local/QT5.6.2
export QT_QPA_FONTDIR=$QTDIR/lib/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins/
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb:fb=/dev/fb0:size=1024x600:mmSize=1024x600:offset=0x0:tty=/dev/tty1
export LD_LIBRARY_PATH=$TSLIB_ROOT/lib:/lib:/usr/lib:$QTDIR/lib:$QTEDIR/lib:$LD_LIBRAR

case "$1" in
  start)
        echo "Starting qttool..."
        /root/uidemo18 -qws &
        ;;
  stop)
        echo -n "Stopping qttool..."
        ;;
  restart|reload)
        "$0" stop
        "$0" start
        ;;
  *)
        echo "Usage: $0 {start|stop|restart}"
        exit 1
esac

exit $?

开机成功开启程序