1.递归算法

b站up主DR_CAN视频笔记

Optimal  Recursive   Data Processing      Algorithem

 

最优化        递归             数字处理                算法

卡尔曼滤波器更像是一种观察器而不像滤波器

不确定性

1. 不存在完美的数学模型
2. 系统的扰动不可控,也很难建模
3. 测量传感器存在误差

例子:测量一个硬币直径
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 推导​

 随着k增加,测量结果不在重要

k减小,zk的作用较大

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 k--->1/k

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 k系数

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 计算步骤

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 例子

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 用excel展示

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