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原创 ST 电机驱动库源码学习
库版本:ST MC SDK\tVer.5.4.0以下都是WorkBench自动生成的文件。1. motorcontrol.c :电机控制初始化文件。MCI_Handle_t 对接ST电机驱动库的结构体 mc_interfaceMCT_Handle_t 电机内部参数调试结构体 包括PID参数 FOC等参数2.mc_api.c最高层调用接口,可以对电机进行控制。...
2020-03-26 15:01:57 5070 1
原创 STM32电机驱动库调试经验
1.使用Motor Profiler 测试电机性能,它可以粗略的测出电机的内阻,电感,最高转速,转动惯量,感生电动势系数Ke等电机参数以供Workbench在生成代码的时候使用。 在此过程中不多以描述。区分开SPM和IPM,简单来说 : Surface-Mounted PMSM ,表贴式永磁同步电机,磁铁在最外层,磁铁在线圈的外侧,电机的外壳旋转,其直,交电感差异很小,小于10%。Inte...
2020-03-25 09:07:13 3008
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