cubemx配置STM32的USB HID记录

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大神连接：参考

1、cubemx配置：

 

2、MDK程序添加

2.1、程序中已经有函数，只需添加数据即可

/** Usb HID report descriptor. */
__ALIGN_BEGIN static uint8_t CUSTOM_HID_ReportDesc_FS[USBD_CUSTOM_HID_REPORT_DESC_SIZE] __ALIGN_END =
{
  /* USER CODE BEGIN 0 */
 0x06, 0xFF, 0x00,      /* USAGE_PAGE (Vendor Page: 0xFF00) */                       
	0x09, 0x01,            /* USAGE (Demo Kit)               */    
	0xa1, 0x01, /* COLLECTION (Application) */ 
	/* 6 */ 

	// The Input report 
	0x09,0x03, // USAGE ID - Vendor defined 
	0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 
	0x26,0x00, 0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 
	0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8) 
	0x95,64, // REPORT_COUNT :SendLength 
	0x81,0x02, // INPUT (Data,Var,Abs) 
	//19
	// The Output report 
	0x09,0x04, // USAGE ID - Vendor defined 
	0x15,0x00, // LOGICAL_MINIMUM (0) 
	0x26,0x00,0xFF, // LOGICAL_MAXIMUM (255) 
	0x75,0x08, // REPORT_SIZE (8) 
	0x95,64, // REPORT_COUNT:ReceiveLength 
	0x91,0x02, // OUTPUT (Data,Var,Abs) 
  /* USER CODE END 0 */
  0xC0    /*     END_COLLECTION	             */
};

2.2、修改传输包大小。0x40为64个字节（最大）

 

3、数据发送：
 

需要添加外部申明：extern USBD_HandleTypeDef hUsbDeviceFS;
发送函数：USBD_CUSTOM_HID_SendReport(&hUsbDeviceFS, usbData.usb_txBuff,64);

 

4、接收数据：

4.1、STM32底层接收到数据后置位标志：usbData.usb_Event = ON;        //user add 

4.2、判断标志置位就获取数据；

 

/**
  * @brief  接收从USB获取的数据
  * @param  data 数据存储首地址
  * @param  dataNum 准备读取的数据字节数
  * @retval 读取的字节数
  */
uint32_t USB_GetData(uint8_t *data,uint32_t dataNum)
{
    uint32_t len=0;
		USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef   *hhid;
		hhid = (USBD_CUSTOM_HID_HandleTypeDef*)hUsbDeviceFS.pClassData;//得到接收的地址
    
    for(len=0;len<dataNum;len++){
        *data=hhid->Report_buf[len];
        data++;
    }
    return dataNum;
}

 

5、效果展示：

5.1、注意下载程序后需要拔掉usb线重连；

 

源码：https://gitee.com/My_Bulb/wl-open-projects/tree/master/STM32例程