自动化立体仓库是物流中的重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸多优点,同时与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造系统)及FMS(柔性制造系统)必不可少的关键环节,同样它也是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出物流的系统,是现代工业社会发展的高科技产物,对企业提高生产率、降低成本有着重要作用。
近年来,随着企业生产和管理的不断提高,越来越多的企业认识到物流系统的改善与合理性对企业的发展非常重要。堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处,它能够在自动化立体的巷道中来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反取出货格内的货物运送到巷道口,即堆垛机是一种安装了起重设备的有轨或无轨小车,堆垛机上装有电动机,带动堆垛机移动和托盘的升降,一旦堆垛机找到需要的货位,就可以将零件或货箱自动推入或拉出货架,堆垛机上有检测横向移动或起升高度的传感器,辨认货位的位置和高度,有时还可以阅读货箱内零件的名称及其它有关零件信息。
随着计算机控制技术和自动