仿生机械手系列
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模仿生物的形态、结构和控制原理设计制造出的功能更集中、效率更高并具有生物特征的机械。研究仿生机械的学科称为仿生机械学，它是20世纪60年代末期由生物学、生物力学、医学、机械工程、控制论和电子技术等学科相互渗透、结合而形成的一门边缘学科。仿生机械研究的主要领域有生物力学、控制体和机器人。
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基于STM32的无线体感仿生机械手的设计与实现
研究目标 设计一款基于STM32的仿生机械手：（1）基于STM32的仿生机械手实现无线控制和有线控制。 （2）实现串口指令控制仿生机械手动作。（3）实现仿生机械手具有多种工作模式。（4）实现数据手套远程操控仿生机械手抓取实物。 仿生机械手控制系统硬件设计 仿生机械手控制系统硬件设计图 数据手套软件控制设计 ...原创 2020-08-26 09:00:33 · 11067 阅读 · 6 评论 -
无线体感仿生机械手之数据手套远程操控仿生机械手测试视频
无线体感仿生机械手之数据手套远程操控仿生机械手测试视频原创 2020-08-26 09:51:38 · 1691 阅读 · 0 评论