小S练跑步

题目：

小S是一个爱锻炼的孩子，他在放假期间坚持在A公园练习跑步。
但不久后，他就开始为在重复的地点练习感到厌烦了，他就打算去B公园跑步。
但是小S由于没有去过B公园，他不知道B公园是否适合练习跑步，又不知道在B公园怎样跑是最优的。所以小S就去B公园进行了一番勘测。
小S在进行了一番勘测后，画出了一张地图，地图每一个位置上都辨识了小S到达该位置后不能往哪一个方位移动。其中有5种表示的符号：“U”代表不能向上移动，“D”代表不能向下移动，“L”代表不能向左移动，“R”代表不能向右移动，如果该位置有障碍物，小S到达那里后无法继续训练，就用“S”来代表。整个公园共有n行m列，小S会从第1行第1列出发，到第n行第m列结束他的练习。
现在小S想要知道，从起点（即第1行第1列）到终点（第n行第m列），途中最少要改变几次方向（即上一次移动的方向和这一次移动的方向不一样）？
注意：小S如在训练途中离开公园（即地图范围），则算是结束训练。

解题思路：

裸的广搜

Accepted code：

#include<queue>
#include<cstdio>

using namespace std;

const int dx[5] = {0, -1, 1, 0, 0}, dy[5] = {0, 0, 0, -1, 1};
int n, m, b[551][551], a[551][551];
bool g[551][551];

void bfs() {
	queue<int> x, y, dis;
	x.push(1); y.push(1); dis.push(-1);
	while (x.size()) {
		int x1 = x.front(), y1 = y.front();
		if (a[x1][y1] != -1)
		for (int i = 1; i <= 4; i++) {
			int k = 0;
			while (1) {
				k++;
				int X = x1 + k * dx[i], Y = y1 + k * dy[i];
				if (X < 1 || Y < 1 || X > n || Y > m) break;
				if (a[X][Y] == -1 || a[X - dx[i]][Y - dy[i]] == i) break;
				if (g[X][Y]) continue;
				g[X][Y] = 1;
				x.push(X); y.push(Y);
				dis.push(dis.front() + 1);
				if (X == n && Y == m) {
					printf("%d", dis.front() + 1);
					return;
				}
			}
		}
		x.pop(); y.pop(); dis.pop();
	}
	printf("No Solution");
}

int main() {
	scanf("%d%d", &n, &m); getchar();
	for (int i = 1; i <= n; i++, getchar())
		for (int j = 1; j <= m; j++) {
			char c = getchar();
			if (c == 'U') a[i][j] = 1;
			if (c == 'D') a[i][j] = 2;
			if (c == 'L') a[i][j] = 3;
			if (c == 'R') a[i][j] = 4;
			if (c == 'S') a[i][j] = -1;
		}
	a[n][m] = 0;
	bfs();
}