单片机GPIO配置为输入浮空外部电路为何需要上拉电阻

上拉电阻

在使用微控制器 (MCU) 或任何数字逻辑设备时，上拉电阻器非常常见。本教程将解释何时何地使用上拉电阻，然后我们将做一个简单的计算来说明为什么上拉很重要。

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在继续之前您应该熟悉的概念：

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*什么是上拉电阻

假设您有一个 MCU，其中一个引脚配置为输入。如果没有任何东西连接到引脚并且您的程序读取引脚的状态，它是高电平（拉到 VCC）还是低电平（拉到地）？这很难说。这种现象称为浮动。为防止出现这种未知状态，上拉或下拉电阻器将确保引脚处于高电平或低电平状态，同时还使用少量电流。
上拉通常与按钮和开关一起使用。

使用上拉电阻，当按钮未按下时，输入引脚将读取高电平状态。换句话说，少量电流在 VCC 和输入引脚之间流动（不接地），因此输入引脚读数接近 VCC。按下按钮时，它将输入引脚直接接地。电流通过电阻器流向地，因此输入引脚读取低状态。请记住，如果电阻器不存在，您的按钮会将 VCC 接地，这是非常糟糕的，也称为短路。
那么你应该选择什么阻值的电阻呢？
简短而简单的答案是，您需要一个 10kΩ 量级的电阻值用于上拉。

低电阻值称为强上拉（更多电流流过），高电阻值称为弱上拉（较少电流流过）。

选择上拉电阻的值需要满足两个条件：

按下按钮时，输入引脚被拉低。电阻器 R1 的值控制您希望从 VCC 流出多少电流，通过按钮，然后流向地面。

当按钮未按下时，输入引脚被拉高。上拉电阻的值控制输入引脚上的电压。

对于条件 1，您不希望电阻器的值太低。电阻越低，按下按钮时使用的功率就越大。您通常需要一个大电阻值 (10kΩ)，但又不希望它太大而与条件 2 冲突。4MΩ 电阻可能用作上拉，但它的电阻太大（或太弱）以至于它可能不会 100% 地完成它的工作。

条件 2 的一般规则是使用比输入引脚的输入阻抗 (R2) 小一个数量级 (1/10) 的上拉电阻 (R1)。微控制器上的输入引脚具有 100k-1MΩ 的阻抗。在本次讨论中，阻抗只是电阻的一种奇特表达方式，在上图中用 R2 表示。因此，当按钮未被按下时，极少量的电流会从 VCC 通过 R1 流入输入引脚。上拉电阻 R1 和输入引脚阻抗 R2对电压进行分压，该电压需要足够高以使输入引脚读取高电平状态。

例如，如果上拉 R1 使用 1MΩ 电阻，输入引脚的阻抗 R2 约为 1MΩ（形成分压器），则输入引脚上的电压将约为 VCC 的一半，并且微控制器可能不会记录处于高状态的引脚。在 5V 系统中，如果电压为 2.5V，MCU 在输入引脚上读取什么？是高还是低？MCU 不知道，您可能会读到高值或低值。R1 的 10k 至 100kΩ 电阻应该可以避免大多数问题。

另外需要指出的是，上拉电阻越大，引脚对电压变化的响应就越慢。这是因为给输入引脚供电的系统本质上是一个电容加上上拉电阻，从而形成一个RC滤波器，而RC滤波器需要一定的时间来充电和放电。如果你有一个非常快速变化的信号（如 USB），高值上拉电阻可以限制引脚可靠地改变状态的速度。这就是为什么你会经常在 USB 信号线上看到 1k 到 4.7KΩ 的电阻。

计算上拉电阻值