RPN的具体理解

RPN

 
1. RPN 部分的结构

 
2. anchor，sliding windows，proposals

作者：马塔 
转载自：https://www.zhihu.com/question/42205480/answer/155759667 
来源：知乎

首先我们需要知道 anchor 的本质是什么，本质是 SPP(spatial pyramid pooling) 思想的逆向。而SPP本身是做什么的呢，就是将不同尺寸的输入 resize 成为相同尺寸的输出。所以SPP的逆向就是，将相同尺寸的输出，倒推得到不同尺寸的输入。接下来是 anchor 的窗口尺寸，这个不难理解，三个面积尺寸（128^2，256^2，512^2），然后在每个面积尺寸下，取三种不同的长宽比例（1:1,1:2,2:1）.这样一来，我们得到了一共9种面积尺寸各异的 anchor 。示意图如下 
 
至于这个 anchor 到底是怎么用的，这个是理解整个问题的关键。 
下面是整个 Faster RCNN 结构的示意图： 

利用anchor是从第二列这个位置开始进行处理，这个时候，原始图片已经经过一系列卷积层和池化层以及relu，得到了这里的 feature：51x39x256（256是层数）

在这个特征参数的基础上，通过一个3x3的滑动窗口，在这个51x39的区域上进行滑动，stride=1，padding=2，这样一来，滑动得到的就是51x39个3x3的窗口。对于每个3x3的窗口，作者就计算这个滑动窗口的中心点所对应的原始图片的中心点。

然后作者假定，这个3x3窗口，是从原始图片上通过SPP池化得到的，而这个池化的区域的面积以及比例，就是一个个的anchor。换句话说，对于每个3x3窗口，作者假定它来自9种不同原始区域的池化，但是这些池化在原始图片中的中心点，都完全一样。这个中心点，就是刚才提到的，3x3窗口中心点所对应的原始图片中的中心点。

如此一来，在每个窗口位置，我们都可以根据9个不同长宽比例、不同面积的anchor，逆向推导出它所对应的原始图片中的一个区域，这个区域的尺寸以及坐标，都是已知的。而这个区域，就是我们想要的 proposal。所以我们通过滑动窗口和anchor，成功得到了 51x39x9 个原始图片的 proposal。

接下来，每个 proposal 我们只输出6个参数：每个 proposal 和 ground truth 进行比较，把与ground truth 中重叠最大的 bounding box 的iou当成是这个proposal的iou, iou>0.7, 认为这个proposal是positive；iou<0.3, 认为这proposal是negative，我们希望positive的proposal包含前景的概率高一些，negative包含背景的概率高一些；iou位于这之间的不做处理。 
然后对每个proposal进行分类和bounding box regression：得到的前景概率和背景概率(2个参数)（对应图上的 cls_score）；由于每个 proposal 和 ground truth 位置及尺寸上的差异，从 proposal 通过平移放缩得到 ground truth 需要的4个平移放缩参数（对应图上的 bbox_pred）。 
所以根据我们刚才的计算，我们一共得到了多少个anchor box呢？ 51 x 39 x 9 = 17900 
约等于 20 k