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RSS订阅原创 YAML安装的坑关联ROS-Melodic
YAML安装的坑关联ROS-Melodic使用安装linux yaml-cpp的时候一般需要下载编译安装如下步骤git clone https://github.com/jbeder/yaml-cpp.gitmkdir buildcd buildcmake -DBUILD_SHARED_LIBS=ON …makesudo make install如果仅仅使用yaml 使用5.*的版本就没问题，使用高版本会报错。但是如果安装了ros-melodic，则必须安装5.2不然会报错。...
2022-03-25 09:43:17
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原创 ConnerNet-Lite:基于关键点的高效率目标检测 论文解读
摘要：基于关键点的方法是一种相对较新的对象检测范式，它消除了对anchor boxes的需求，并提供了一个简化的检测框架。基于关键点的ConnerNet在总多one-stage目标检测算法中取得了最好的成绩，但是取得这个精度需要高额的运算开销，本文解决了这个基于关键点目标检测的问题并介绍了ConnerNet-Lite。ConnerNet-Lite是结合了两种高效的ConnerNet的变体：Conn...
2019-08-10 13:30:17
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原创 Windows10下使用object detection api遇到的问题
使用object detection api遇到的问题我使用的软件环境及其容易遇到的坑：Win10,gtx1060,python 3.6.8，cuda 9.2,cudnn 7.5.1.10,vs2015，tensorflow=>1.12(必须),anconda,pycharm基本按照官网给出的配置安装环境即可不过有些包的版本问题可能会引起许多坑，如编译问题，版本不匹配等问题主要是其...
2019-05-29 18:44:52
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原创 神经网络所需算力估算
**神经网络所需算力估算**近年来深度学习的应用场景越来越多，在生活各个方面都有需求，虽然其在于各个场景中都去的了很好的效果，但是深度学习搭建的各种算法模型还需要依托非常好的硬件平台才能达到精度，实时性等要求。硬件平台的算力是限制深度学习网络的在于各种前端应用的主要障碍，因此我们在设计神经网络的时候需要充分考虑其计算量，在所需计算量小的时候获取最好的效果，如精度，map或者像素IOU等。F...
2019-05-29 18:04:23
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原创 目标检测RCNN进阶之路-Rcnn,Fast rcnn Faster rcnn
目标检测RCNN进阶之路-Rcnn,Fast rcnn Faster rcnnRcnn（Rich feature hierarchies for accurate object detection and semantic segmentation）可以说是目标检测的开山之作，后续的Fast Rcnn,Faster Rcnn都是Rcnn的延续与优化。其实早在Rcnn之前，Overfeat已经使用...
2019-04-25 13:21:58
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原创 目标检测之Yolo学习之路-Yolov1,Yolov2,Yolov3
目标检测之Yolo进阶之路-Yolov1,Yolov2,Yolov3前言：计算机视觉在我们一般业务场景中主要分为图像分类，目标检测，语义分割，实例分割。众所周知图像分类仅仅是将图像分出类别，常用于工业检测；目标检测相对比图像识别难多了，可以看成是图像分类和定位的结合，不仅需要把图像分出图像类别还需要把所在图像位置用方框标出；语义分割主要是按图片内容进行分割，在像素级别把图像分割成不同类别；实例...
2019-04-24 20:00:00
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空空如也
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