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串口调试助手弹出：Error:…\FreeRTOS\portable\RVDS\ARM_CM4F\port.c,784
找到该错误位置port.c的784行
/*当前中断优先级分组组大于配置分组（也就是表示抢占优先级的位数少于配置）则断言失败，程序停止*/
configASSERT( ( portAIRCR_REG & portPRIORITY_GROUP_MASK ) <= ulMaxPRIGROUPValue );
原因
在FreeRTOS内中断优先级分组只能全部配置成抢占