远程监测-树莓派pi3B与pc上位机通信实例

************************************************

Environment：raspi3B系统、win10 +上位机 、usb转TTL线一根、显示屏（或用Viwer...有点麻烦，需要网上查找）

Info：author@:New 

Time:20180722

****************************************************

注意：博客针对无人机视觉raspi3B系统--已更改了默认串口 #serial1 ->ttyS0    #serial0 ->ttyAMA0

并恢复为默认设置->#20180721-change states #serial1 ->ttyAMA0    #serial0 ->ttyS0

ls -l /dev 查看串口详情，

正文

1、ls -l /dev 查看串口配置，

#serial1 ->ttyS0 

 #serial0 ->ttyAMA0

2、树莓派配置：
 

sudo raspi-config

选择 Interfacing Options -> Serial -> 是-> 确定。

reboot

打开/boot/config.txt 文件，找到如下配置语句使能串口，如果没有，可添加在文件最后面：

enable_uart=1

sudo vi  /boot/config.txt 

删除  dtoverlay=pi3-miniuart-bt  ，保存退出，ls -l /dev 查看串口配置，这是已经更改了。                                 

 

3、串口配置

树莓派io口引出串口默认是用来做控制台使用的，即是为了用串口控制树莓派，而不是通信。所以我们要禁用此默认设置。

两个命令

sudo systemctl stop serial-getty@ttyS0.service

sudo systemctl disable serial-getty@ttyS0.service

然后命令行

sudo vi /boot/cmdline.txt  
 删除语句 console=serial0,115200

保存退出

具体结合自己情况，ls -l /dev 查看串口配置，显示纯在 serial1 ->ttyS0  即ttyS0可用了

可以加载miniuart (linux串口助手测试，不细说)需要见：https://www.jianshu.com/p/bae40bd60cd2

4、实物连接图及代码

#serial_write.py

#!/usr/bin/python
# -*-coding: utf-8 -*-
#20180720-无人机系统状态
#serial1 ->ttyS0
#serial0 ->ttyAMA0
#20180721-change states
#serial1 ->ttyAMA0
#serial0 ->ttyS0

import serial
import time
ser = serial.Serial(
    port = '/dev/ttyS0',
    #port = '/dev/usb',
    baudrate = 115200,
    parity = serial.PARITY_NONE,
    stopbits = serial.STOPBITS_ONE,
    bytesize = serial.EIGHTBITS,
    timeout = 1
    )
#counter = "asdfasdf"
counter =0
#while 1:
for i in range(1,11):
    print counter
    ser.write("Write : %d " %(counter))
    #ser.write(counter)
    time.sleep(1)
    counter +=1
ser.close()
    

如果疑问，欢迎留言交流，不定期查看谢谢