设有一条直线 determined by vector a \bm a a,还有一个 vector b \bm b b,想把 b \bm b b 投影到 a \bm a a上,得到 p \bm p p:
因为 p \bm p p 在 a \bm a a 上,所以 p = x a \bm p=x\bm a p=xa。定义 e = b − p \bm e=b-p e=b−p(从 p \bm p p 指向 b \bm b b), 那么 a ⊥ e \bm a\bot\bm e a⊥e,所以:
a T ( b − x a ) = 0 x a T a = a T b x = a T b a T a \begin{gathered} \bm a^{T}(\bm b-\bm x \bm a)=0 \\ x \bm a^{T} \bm a=\bm a^{T}\bm b \\ x=\frac{\bm a^{T}\bm b}{\bm a^{T}\bm a} \end{gathered} aT(b−xa)=0xaTa=
投影矩阵及其性质
于 2022-03-30 10:55:53 首次发布