qq_40178878的博客

G cell，全称global routing cells。同样的它也是我们定义的一种grid, G cell grid对routing过程中起着相当重要的作用。我们知道绕线过程可分为global route(全局绕线)和detail route（详细绕线）。globalroute以gcell cell作为绕线参考网格，工具在绕线时会试图寻找gcell中的最短path, gcell还有很大的一个用处是产生congestion map(拥堵图表)。我们可以在DEF或者floorplan文件中...

打开图片----双击变为图层-----快速选择工具涂抹，选择背景----右击图像选择反向-----左上角调整边缘-----复制人物图层-----创建新的空白图层，并放在复制图层的下面-----利用吸管取得需要的背景颜色-----然后利用油漆桶涂上即可-----合并图层并保存。...

proxychains能够使终端再运行时使用代理1. 安装：sudo apt-get install proxychains不清楚是不是必须 tor: sudo apt install tor2. 主要说说配置的事：2.1 更改config配置：sudo gedit /etc/proxychains.conf在最后改一下代理接口：我的是小飞机SSR，其他自己查2.2 sudo gedit /usr/lib/proxychains3/proxyresolv更...

港科大的DenseSurfelMappinghttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/DenseSurfelMapping(1)编译ORBSLAM2: 参考:https://www.imooc.com/article/details/id/29136之前编译 Kintinuous 和 ElasticFusion 导致 ros 环境破坏:1.下载回ros环境：https://www.ncnynl.com/archives/201801/2...

接上一篇文章Kintinuous的编译:https://blog.csdn.net/qq_40178878/article/details/108651614一: 安装 Kinect的驱动 libfreenect2:参考:https://www.ncnynl.com/archives/201703/1439.html安装 libfreenect 的前提是 opencv 和 OpenNI2已经安装，上一篇博客 Kintinuous 编译已经完成(1)安装依赖:sudo apt-get

ubuntu 16.04 + GTX 1660Ti + cuda 10.2每个人可能遇见的问题有所不同，谨以此为参考易错部分标红，注意查看参考其他的博客：https://blog.csdn.net/lzRush/article/details/89089233https://blog.csdn.net/ying971101/article/details/80633926等。。。（1）cuda安装：https://blog.csdn.net/qq_40178878/article

每个人遇见的情况各有不同，谨以此本文为后者做一个参考红字部分注意看，有可能会出现问题，建议多参考几篇博客 首先需要搭建环境：安装cuda：cuda版本一般要求大于等于7.5，安装cuda时注意内核版本，不能过高(下面文章有详细说明)https://blog.csdn.net/qq_40178878/article/details/108117216安装依赖项：openjdk-8-jdk有可能自己的电脑存在不同的版本，比如openjdk-6-jdk，openjdk-7-jdk.

ubuntu16.04 + cuda10.2参考：https://blog.csdn.net/qlulibin/article/details/78714596https://blog.csdn.net/wanzhen4330/article/details/81699769?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522159775143719724842922616%2522%252C%2522scm%2522%253A%25

以下亲测好使（1）turtlebot仿真：注意将模型改为burger、waffle或waffle_pi1. https://www.ncnynl.com/archives/201707/1817.html2. https://www.ncnynl.com/archives/201707/1788.html（2）cartographer：1. https://www.ncnynl.com/archives/201612/1166.html （好使，就是3D数据有点大）注意将路径..

asd

（1）英文修改：英语作文批改网http://www.pigai.org/（2）要求PDF，word可转：（3）一般字体为新罗马(Times New Roman)：逗号，引号字体也一样，可加一个空格

（1）conda install XXXconda里面没有，则（2）win+R，输入cmd 进入中端：python -m pip install XXX

太多了。。。。资源里面//download.csdn.net/download/qq_40178878/12405622

产生频率可变的正弦波——PS控制频率字1.代码 2.结果 3.步骤 4.函数介绍 5.分析与感想 6.添加自己的函数一.代码：#include "xparameters.h"#include "xgpio.h"#include "xuartps.h" // if PS uart is usedXUartPs Uart_PS; /* Instance of the ...

对于pynq z2而言，其他应该也差不多：1.即使是PL端，在建立工程时如果导入了板卡文件，约束constrain文件有可能就已经存在（箭头的地方就表明有约束）2.对于zynq 7000的配置，如果建立工程的时候导入了板卡文件，大多数配置只需要 Run connection Automation即可，但是数据互联总线AXI要制定一下(是用Master还是用Slave，是用几个)另说...