【每日打卡】Day23：迷宫最短路径（BFS） C++实现

题目描述

小明置身于一个迷宫，请你帮小明找出从起点到终点的最短路程。
小明只能向上下左右四个方向移动。

输入

输入包含多组测试数据。输入的第一行是一个整数T，表示有T组测试数据。
每组输入的第一行是两个整数N和M（1<=N,M<=100）。
接下来N行，每行输入M个字符，每个字符表示迷宫中的一个小方格。
字符的含义如下：
‘S’：起点
‘E’：终点
‘-’：空地，可以通过
‘#’：障碍，无法通过
输入数据保证有且仅有一个起点和终点。

输出

对于每组输入，输出从起点到终点的最短路程，如果不存在从起点到终点的路，则输出-1。

样例输入

1
5 5
S-###
-----
##---
E#---
---##

样例输出

9

代码

#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
typedef pair<int,int> Pair;
int depth[100][100];
int sx, sy, ex, ey;
int dx[4] = {-1,0,1,0}, dy[4] = {0,1,0,-1};

int bfs(vector<vector<char>> arr, int n, int m){
	//先把所有节点距离原点的距离初始化为-1，可以作为是否访问过的标记
	memset(depth,-1,sizeof(depth));
	queue<Pair> q;
	q.pus