std::this_thread::sleep_for受系统时间影响 当修改操作系统时间时，std::this_thread::sleep_for函数有时会一直处于睡眠中。1 更换sleep函数。如qt的sleep函数。
Qt报错:qt.qpa.xcb: QXcbConnection: XCB error: 8 (BadMatch)..... 2 通过代码回滚，发现是设置了setAttribute(Qt::WA_TranslucentBackground)造成的。Qt-Advanced-Docking-System控件显示异常。当出问题时，应用程序输出栏一直打印如下信息。1 网上大多数说是xcb动态库的问题。我仔细检查了xcb动态库是正常的。
gazebo支持的载具类型 类型make指令四旋翼make px4_sitl gazebo具有光流的四旋翼make px4_sitl gazebo_iris_opt_flow3DR Solo（四旋翼）make px4_sitl gazebo_soloTyphoon H480（六旋翼） （支持视频流）make px4_sitl gazebo_typhoon_h480标准构型的固定翼make px4_sitl gazebo_plane标准垂起make px4_sitl gaze...
jmavsim使用说明 一、启动在px4源码目录下输入： make px4_sitl jmavsim。二、基础操作在操作界面上按F1键，会弹出操作说明。操作说明如下。按照说明可以控制飞机移动。视角控制F - 第一人称视角.S - 地面固定视角.G - 稳定云台视角.Z - 切换视角.+/- - 放大/缩小0/ENTER - 恢复默认视野设置.仿真操作Q - 取消基于mavlink协议的仿真.I - 使能mavlink仿真.H - 切换仪表盘.C - 清除仪表盘上数据.R - 打开/关闭侧栏日志.
yolov5临时笔记 pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple -r requirements.txtconda命令：显示环境：conda env list 或 conda info -e创建环境：conda create -n python38 python=3.8删除环境：conda env remove -n 虚拟环境的名称 或 到文件夹envs\直接删除对应环境pip命令：pip list最高：cuda 11.
Qt 单实例进程（禁止多开） 原文连接Qt实现单实例进程一般有3种方式:QLocalServerQSharedMemoryQtSingleApplication一、QLocalServerQLocalSocket类提供了一个本地socket。通过connectToServer判断服务端是否存在来禁止多开//连接LocalServer QString serverName = "localserver"; QLocalSocket socket; socket.connectToServer(ser
odroid n2 环境配置 环境配置sudo agt-get update sudo apt-get upgrade此过程中会提示是否升级到ubuntu20.04。选择不升级。语言设置通过界面，在系统设置里将语言设置成中文。配置qt环境安装qt5 + qtcreatorsudo apt-get install qt5-default qtcreator -y安装 qt5串口库sudo apt-get install libqt5serialport5sudo apt-get install libqt5serial
QMake变量说明 实用变量TARGET = MyAppDESTDIR = $$(PWD)message(PWDmessage(TARGET) #生成目标的名字message(KaTeX parse error: Expected 'EOF', got '#' at position 18: …STDIR) #̲ 目标输出文件路径messa…PWD) # 当前文件(.pro或.pri)所在的路径message(KaTeX parse error
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