linux管道

管道

管道的概念:

管道是一种最基本的IPC机制,作用于有血缘关系的进程之间,完成数据传递。调用pipe系统函数即可创建一个管道。有如下特质:

1. 其本质是一个伪文件(实为内核缓冲区)

2. 由两个文件描述符引用,一个表示读端,一个表示写端。

3. 规定数据从管道的写端流入管道,从读端流出。

管道的原理: 管道实为内核使用环形队列机制,借助内核缓冲区(4k)实现。

管道的局限性:

① 数据自己读不能自己写。

② 数据一旦被读走,便不在管道中存在,不可反复读取。

③ 由于管道采用半双工通信方式。因此,数据只能在一个方向上流动。

④ 只能在有公共祖先的进程间使用管道。

常见的通信方式有,单工通信、半双工通信、全双工通信。

pipe函数

创建管道

    int pipe(int pipefd[2]); 成功:0;失败:-1,设置errno

函数调用成功返回r/w两个文件描述符。无需open,但需手动close。规定:fd[0] → r; fd[1] → w,就像0对应标准输入,1对应标准输出一样。向管道文件读写数据其实是在读写内核缓冲区。

管道创建成功以后,创建该管道的进程(父进程)同时掌握着管道的读端和写端。如何实现父子进程间通信呢?通常可以采用如下步骤:

 

1. 父进程调用pipe函数创建管道,得到两个文件描述符fd[0]、fd[1]指向管道的读端和写端。

2. 父进程调用fork创建子进程,那么子进程也有两个文件描述符指向同一管道。

3. 父进程关闭管道读端,子进程关闭管道写端。父进程可以向管道中写入数据,子进程将管道中的数据读出。由于管道是利用环形队列实现的,数据从写端流入管道,从读端流出,这样就实现了进程间通信。

    练习:父子进程使用管道通信,父写入字符串,子进程读出并,打印到屏幕。 【pipe.c】

思考:为甚么,程序中没有使用sleep函数,但依然能保证子进程运行时一定会读到数据呢?

  1. #include <unistd.h>  
  2. #include <string.h>  
  3. #include <stdlib.h>  
  4. #include <stdio.h>  
  5. #include <sys/wait.h>  
  6.   
  7. void sys_err(const char *str)  
  8. {  
  9.     perror(str);  
  10.     exit(1);  
  11. }  
  12.   
  13. int main(void)  
  14. {  
  15.     pid_t pid;  
  16.     char buf[1024];  
  17.     int fd[2];  
  18.     char *p = "test for pipe\n";  
  19.       
  20.    if (pipe(fd) == -1)   
  21.        sys_err("pipe");  
  22.   
  23.    pid = fork();  
  24.    if (pid < 0) {  
  25.        sys_err("fork err");  
  26.    } else if (pid == 0) {  
  27.         close(fd[1]);  
  28.         int len = read(fd[0], buf, sizeof(buf));  
  29.         write(STDOUT_FILENO, buf, len);  
  30.         close(fd[0]);  
  31.    } else {  
  32.        close(fd[0]);  
  33.        write(fd[1], p, strlen(p));  
  34.        wait(NULL);  
  35.        close(fd[1]);  
  36.    }  
  37.       
  38.     return 0;  
  39. }  


管道的读写行为

    使用管道需要注意以下4种特殊情况(假设都是阻塞I/O操作,没有设置O_NONBLOCK标志):

1. 如果所有指向管道写端的文件描述符都关闭了(管道写端引用计数为0),而仍然有进程从管道的读端读数据,那么管道中剩余的数据都被读取后,再次read会返回0,就像读到文件末尾一样。

2. 如果有指向管道写端的文件描述符没关闭(管道写端引用计数大于0),而持有管道写端的进程也没有向管道中写数据,这时有进程从管道读端读数据,那么管道中剩余的数据都被读取后,再次read会阻塞,直到管道中有数据可读了才读取数据并返回。

3. 如果所有指向管道读端的文件描述符都关闭了(管道读端引用计数为0),这时有进程向管道的写端write,那么该进程会收到信号SIGPIPE,通常会导致进程异常终止。当然也可以对SIGPIPE信号实施捕捉,不终止进程。具体方法信号章节详细介绍。

4. 如果有指向管道读端的文件描述符没关闭(管道读端引用计数大于0),而持有管道读端的进程也没有从管道中读数据,这时有进程向管道写端写数据,那么在管道被写满时再次write会阻塞,直到管道中有空位置了才写入数据并返回。

总结:

① 读管道: 1. 管道中有数据,read返回实际读到的字节数。

2. 管道中无数据:

(1) 管道写端被全部关闭,read返回0 (好像读到文件结尾)

  (2) 写端没有全部被关闭,read阻塞等待(不久的将来可能有数据递达,此时会让出cpu)

    ② 写管道: 1. 管道读端全部被关闭, 进程异常终止(也可使用捕捉SIGPIPE信号,使进程不终止)

2. 管道读端没有全部关闭:

(1) 管道已满,write阻塞。

(2) 管道未满,write将数据写入,并返回实际写入的字节数。

    练习:使用管道实现父子进程间通信,完成:ls | wc –l。假定父进程实现ls,子进程实现wc。

ls命令正常会将结果集写出到stdout,但现在会写入管道的写端;wc –l 正常应该从stdin读取数据,但此时会从管道的读端读。      【pipe1.c】

  1. #include <stdio.h>  
  2. #include <unistd.h>  
  3. #include <sys/wait.h>  
  4.   
  5. int main(void)  
  6. {  
  7.     pid_t pid;  
  8.     int fd[2];  
  9.   
  10.     pipe(fd);  
  11.     pid = fork();  
  12.   
  13.     if (pid == 0) {  //child  
  14.         close(fd[1]);                   //子进程从管道中读数据,关闭写端  
  15.         dup2(fd[0], STDIN_FILENO);      //让wc从管道中读取数据  
  16.         execlp("wc""wc""-l", NULL); //wc命令默认从标准读入取数据  
  17.   
  18.     } else {  
  19.   
  20.         close(fd[0]);   //父进程向管道中写数据,关闭读端  
  21.         dup2(fd[1], STDOUT_FILENO);     //将ls的结果写入管道中  
  22.         execlp("ls""ls", NULL);       //ls输出结果默认对应屏幕  
  23.     }  
  24.   
  25.     return 0;  
  26. }  
  27.   
  28.   
  29.   
  30.   
  31.   
  32. /* 
  33.  *  程序不时的会出现先打印$提示符,再出程序运行结果的现象。 
  34.  *  这是因为:父进程执行ls命令,将输出结果给通过管道传递给 
  35.  *  子进程去执行wc命令,这时父进程若先于子进程打印wc运行结果 
  36.  *  之前被shell使用wait函数成功回收,shell就会先于子进程打印 
  37.  *  wc运行结果之前打印$提示符。 
  38.  *  解决方法:让子进程执行ls,父进程执行wc命令。或者在兄弟进程间完成。 
  39.  */  


程序执行,发现程序执行结束,shell还在阻塞等待用户输入。这是因为,shell → fork → ./pipe1, 程序pipe1的子进程将stdin重定向给管道,父进程执行的ls会将结果集通过管道写给子进程。若父进程在子进程打印wc的结果到屏幕之前被shell调用wait回收,shell就会先输出$提示符。

    练习:使用管道实现兄弟进程间通信。 兄:ls  弟: wc -l  父:等待回收子进程。

要求,使用“循环创建N个子进程”模型创建兄弟进程,使用循环因子i标示。注意管道读写行为。 【pipe2.c】

  1. #include <stdio.h>  
  2. #include <unistd.h>  
  3. #include <sys/wait.h>  
  4.   
  5. int main(void)  
  6. {  
  7.     pid_t pid;  
  8.     int fd[2], i;  
  9.       
  10.     pipe(fd);  
  11.   
  12.     for (i = 0; i < 2; i++) {  
  13.         if((pid = fork()) == 0) {  
  14.             break;  
  15.         }  
  16.     }  
  17.   
  18.     if (i == 0) {           //兄  
  19.         close(fd[0]);               //写,关闭读端  
  20.         dup2(fd[1], STDOUT_FILENO);       
  21.         execlp("ls""ls", NULL);     
  22.     } else if (i == 1) {    //弟  
  23.         close(fd[1]);               //读,关闭写端  
  24.         dup2(fd[0], STDIN_FILENO);        
  25.         execlp("wc""wc""-l", NULL);       
  26.     } else {  
  27.         close(fd[0]);  
  28.         close(fd[1]);  
  29.         for(i = 0; i < 2; i++)       //两个儿子wait两次  
  30.             wait(NULL);  
  31.     }  
  32.   
  33.     return 0;  
  34. }  


    测试:是否允许,一个pipe有一个写端,多个读端呢?是否允许有一个读端多个写端呢? 【pipe3.c】

  1. #include <stdio.h>  
  2. #include <unistd.h>  
  3. #include <sys/wait.h>  
  4. #include <string.h>  
  5. #include <stdlib.h>  
  6.   
  7. int main(void)  
  8. {  
  9.     pid_t pid;  
  10.     int fd[2], i, n;  
  11.     char buf[1024];  
  12.   
  13.     int ret = pipe(fd);  
  14.     if(ret == -1){  
  15.         perror("pipe error");  
  16.         exit(1);  
  17.     }  
  18.   
  19.     for(i = 0; i < 2; i++){  
  20.         if((pid = fork()) == 0)  
  21.             break;  
  22.         else if(pid == -1){  
  23.             perror("pipe error");  
  24.             exit(1);  
  25.         }  
  26.     }  
  27.   
  28.     if (i == 0) {             
  29.         close(fd[0]);                 
  30.         write(fd[1], "1.hello\n", strlen("1.hello\n"));  
  31.     } else if(i == 1) {   
  32.         close(fd[0]);                 
  33.         write(fd[1], "2.world\n", strlen("2.world\n"));  
  34.     } else {  
  35.         close(fd[1]);       //父进程关闭写端,留读端读取数据      
  36. //      sleep(1);  
  37.         n = read(fd[0], buf, 1024);     //从管道中读数据  
  38.         write(STDOUT_FILENO, buf, n);  
  39.   
  40.         for(i = 0; i < 2; i++)       //两个儿子wait两次  
  41.             wait(NULL);  
  42.     }  
  43.   
  44.     return 0;  
  45. }  
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