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RSS订阅原创 http://www.springframework.org/schema/p报错问题
http://www.springframework.org/schema/p查了无数博客都没能解决我的问题，在最后要放弃了，发现了这个，如获至宝----------------------------分割线------------------------------按步骤操作：Window–> Preferences–> Validation列表拉到最下面，关闭XML Validator 和 XSL Validator文件验证问题解决。...
2020-06-04 11:04:06
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原创 hive截取字段中一部分
select substr(t.imsi,1,2) as imsi from test t;*其中t.imsi:待截取的字段1：截取的起始位置，0为第一位2：截取的长度
2020-05-18 16:50:34
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转载 目标检测------SSD详解
【目标检测】SSD算法—-模型结构的详解及Python源码分析本文链接：https://blog.csdn.net/Tomxiaodai/article/details/81875810前言SSD模型结构先给出经典的网络结构图，以ssd300为例可以发现SSD会从六个卷积层上提取信息。低层的如conv4_3主要用来获取一下小目标，到高层如conv10_2,conv11_2是为了获取较大的...
2019-08-16 17:05:07
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转载 不同任务数据集下载汇总
指路：https://www.mobibrw.com/2017/7900文章内容：纯复制！！！图像识别训练样本集ImageNetImageNet是一个计算机视觉系统识别项目，是目前世界上图像识别最大的数据库。是美国斯坦福的计算机科学家李飞飞模拟人类的识别系统建立的。能够从图片识别物体。目前已经包含14197122张图像，是已知的最大的图像数据库。每年的ImageNet大赛更是魂萦梦牵着...
2019-07-12 14:46:48
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转载 pytorch---CPU/GPU模型的保存和加载
指路：https://blog.csdn.net/jiangpeng59/article/details/79578266
2019-07-12 13:52:21
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转载 PyTorch中view的用法
相当于numpy中resize（）的功能，但是用法可能不太一样。我的理解是：把原先tensor中的数据按照行优先的顺序排成一个一维的数据（这里应该是因为要求地址是连续存储的），然后按照参数组合成其他维度的tensor。比如说是不管你原先的数据是[[[1,2,3],[4,5,6]]]还是[1,2,3,4,5,6]，因为它们排成一维向量都是6个元素，所以只要view后面的参数一致，得到的结果都是一...
2019-05-27 17:11:05
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转载 PyTorch中permute的用法
permute(dims)将tensor的维度换位。参数：参数是一系列的整数，代表原来张量的维度。比如三维就有0，1，2这些dimension。例：import torchimport numpy as npa=np.array([[[1,2,3],[4,5,6]]])unpermuted=torch.tensor(a)print(unpermuted.size()) #...
2019-05-27 17:06:46
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转载 PyTorch使用cpu调用gpu训练的模型
最近遇到一个问题，发下gpu训练的模型在cpu下不能跑，很难受。结果发现原来是自己使用了DataParallel的问题，我保存的是整个模型。model=DataParalle(model)torch.save(‘xx.pkl’,model)然后把模型copy到自己电脑上用cpu跑model=torch.load(‘xx.pkl’)#此处报错了。。。。原因是cpu环境不能直接导...
2019-05-23 12:24:47
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转载 Windows下pip安装PyTorch后出现“from torch._C import * ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块”错误的解决办法
问题描述import torchTraceback (most recent call last):File “”, line 1, in File “C:\Users\username\Code\Python\Test\venv_pytorch\lib\site-packages\torch_init_.py”, line 78, in from torch._C import *...
2019-05-23 09:43:49
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转载 3D Room Layouts From A Single Rgb Panorama
关于layout的一个汇总的网址：https://paperswithcode.com/task/3d-room-layouts-from-a-single-rgb-panorama
2019-05-22 16:41:55
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转载 通过pip安装Pytorch报错ImportError: DLL load failed: 找不到指定的模块解决办法
记录一下，还没有尝试方法一：https://stackoverflow.com/questions/50612899/from-torch-c-import-importerror-dll-load-failed-the-specified-module-could方法二：https://blog.csdn.net/taxuezcy/article/details/80741315方法三...
2019-05-21 18:24:34
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转载 ssd网络
理论感受野和有效感受野这里先简单说明一下理论感受野和有效感受野的概念，更加详细的介绍参考论文:Understanding the Effective Receptive Field in Deep Convolutional Neural Networks[1]。这两个概念的理解对于理解default box(anchor)非常重要。影响某个神经元输出的输入区域就是理论感受野，也就是我们平时说...
2019-05-05 15:43:31
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转载 linux下查看opencv版本
命令如下：pkg-config --modversion opencv库文件一般放在：/usr/local/lib头文件一般在：/usr/local/include/opencv
2019-04-25 13:31:10
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转载 sudo: ./qt-opensource-linux-x86-5.8.run: 不能执行该如何处理
把这个文件变成可执行文件。chmod +x ./qt-opensource-linux-x86-5.8.run然后在执行sudo ./qt-opensource-linux-x86-5.8.run就可以执行啦。
2019-04-25 11:01:06
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原创 关于目标检测和跟踪评价指标及报告书写
目标检测的评价指标：召回率（Recall），精确率（Precision），平均正确率（AP），交除并（IoU）Precision：识别出的图片在总图片中占的比例。系统一共识别出来多少照片 。查准预测结果中，究竟有多少是真的正？（找出来的对的比例）P=TP/（TP+FP）Recall：被争正确识别的飞机的个数，与测试集中飞机的总数（以识别飞机为例）。查全所有正样本中，你究竟预测对...
2019-04-22 11:20:24
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转载 节点发送视频帧序列程序
ROS中订阅和发布视频中的图像消息发送节点imagepub.cpp#include<ros/ros.h>#include<cv_bridge/cv_bridge.h>#include<sensor_msgs/image_encodings.h>#include<image_transport/image_transport.h>#i...
2019-04-19 15:24:52
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转载 两个节点发布订阅消息
个人觉得超级帮的博客：强烈推荐参考住这个！！！https://blog.csdn.net/ding977921830/article/details/70168877
2019-04-19 14:07:35
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转载 pytorch------cpu与gpu load时相互转化 torch.load(map_location=)
将gpu改为cpu时，遇到一个报错：RuntimeError: Attempting to deserialize object on a CUDA device but torch.cuda.is_available() is False. If you are running on a CPU-only machine, please use torch.load with map_loca...
2019-04-19 11:02:21
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原创 ros入门之-------基本操作指令（一）
1/ 启动ros节点，rosrun {功能包名字} {节点名称}2/ 功能包查找 rospackagerosmag packages //列出所有具有该消息的功能包rosmsg package //列出功能包所有消息rosmsg list //列出所有消息...
2019-04-18 11:45:38
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转载 linux下ros安装教程
看了很多，个人觉得最详细的网址：https://www.linuxidc.com/Linux/2017-08/146030.htm
2019-04-18 11:22:50
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原创 发送消息到制定话题上
1/ 一个功能包的名字在其下面的package.xml里进行修改，和其文件夹名字没有关系，在package.xml里修改了就可以;如果运行roscd image_node_a，显示roscd: No such package/stack ‘image_node_a’则运行以下代码：source ./devel/setup.bash再重新roscd则无错误2/ rosrun [pac...
2019-04-17 15:21:52
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转载 关于cvbridge
1/ cvbridge定义了一个opencv图像cvimage的类型、包含了编码和ROS的信息头。cvimage包含准确的信息sensor_msgs /image，因此我们可以将两种数据类型进行转换。namespace cv_bridge {class CvImage{public: std_msgs::Header header; std::string encoding; ...
2019-04-17 11:08:53
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原创 简单的发布节点的内容
简单的发布节点的内容#include "ros/ros.h"//ROS程序必备的头文件#include "std_msgs/String.h"//传递的消息类型 #include "sstream" int main(int argc, char **argv)//写ROS程序需要加argc,argv，因为init需要传这两个参数{ ros::init(argc, argv, "ta...
2019-04-16 11:15:50
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原创 ros节点发送订阅图片出现的问题
～日常记录～出现问题1–检测无such package时在工作空间目录下输入：source ./devel/setup.bash出现问题2–opencv报错时检查发送图片在不在工作空间目录下面...
2019-04-16 10:49:42
454
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