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微小的物体以其极其有限的像素数量为特点，在计算机视觉社区中始终是一个难以破解的难题。微小目标检测 （TOD） 是最具挑战性的任务之一，由于微小目标缺乏区分特征，通用目标检测器通常无法在 TOD 任务中提供令人满意的结果。

2025年3月，全球首个通用AI智能体Manus横空出世，迅速引爆科技圈。这款由中国团队Monica.im开发的产品，不仅能够理解复杂指令，还能自主规划并执行任务，真正实现从“思考”到“行动”的闭环。Manus的出现，标志着AI从“对话工具”向“执行引擎”的范式跃迁，为生产力变革带来了无限可能。

时光荏苒，转眼间，我已经在技术创作的道路上走过了2048天。回想起2019年7月23日，那个平凡却又意义非凡的日子，我写下了第一篇技术博客《关于for i in list1: 中i变量的内容》。那时的我，或许只是怀着记录学习点滴的初心，或许是为了在技术的海洋中找到自己的方向。无论如何，那一刻，我迈出了创作的第一步。

在深度学习的应用场景中，常常会涉及接收来自多个相机的图像数据，例如在监控系统、自动驾驶多传感器融合等领域。然而，大量的图像数据传输会消耗大量的带宽，为了解决这一问题，在传输过程中通常会对图像进行JPEG编码。通过这种编码方式，可以在保证一定图像质量的前提下，大大减少数据量，从而加快数据传输速度。但这也带来新的问题：在对图像进行模型推理之前，我们需要先对这些JPEG编码的数据进行解码，然后再开展后续的预处理和推理工作。图像的解码效率在很大程度上直接影响整个系统的执行速度。

在 Ubuntu 系统中，打包和压缩文件是常见的操作。通过打包和压缩，可以将多个文件或目录合并为一个文件，并减小文件大小以节省存储空间或方便传输。本文将详细介绍 Ubuntu 中常用的打包与压缩命令及其用法。以下是 Ubuntu 中常用的打包与压缩命令及其用途： 是 Ubuntu 中最常用的打包工具，支持多种压缩格式（如 gzip、bzip2、xz）。将多个文件或目录打包为一个 文件。选项说明：创建新的打包文件。：显示打包过程。：指定打包文件名。示例打包目录：打包多个文件：打包

二值化是将灰度图像中的像素值根据阈值进行分类，使像素值变成 0（黑色）或 255（白色）。如果像素值小于阈值 T，则设为 0。如果像素值大于等于阈值 T，则设为 255。

在之前的文章中，我们已经探讨了如何使用TensorRT加速YOLOv5模型的推理过程。如果你已经掌握了这些基础知识，那么现在是时候更进一步了！本文将带你深入实战，从零开始，一步步部署一个属于你自己的目标检测项目。无论你是刚入门深度学习，还是已经有一定经验的开发者，本文都将为你提供清晰的指引。我们将覆盖从数据标注与整理、模型训练、模型导出，到TensorRT序列化和部署推理的完整流程。通过这个项目，你将不仅学会如何搭建一个高效的目标检测系统，还能掌握如何在实

Mediapipe 提供了一个高效的手部检测和关键点识别模型，能够检测 21 个手部关键点。本教程介绍了如何使用 OpenCV 和 Mediapipe 实现手指计数。通过 Mediapipe 提供的手部关键点，我们可以高效识别手指数量，并可扩展到更复杂的手势识别任务。

CUDA（Compute Unified Device Architecture）是 NVIDIA 开发的一种通用并行计算架构，允许开发者利用 GPU 进行高效的并行计算。它提供了 C/C++ 语言的扩展，使程序员能够编写在 GPU 上运行的并行代码。

TensorRT 是 NVIDIA 提供的高性能深度学习推理库，广泛应用于低延迟和高吞吐的 AI 任务中。多流（multi-stream）并行是一种提高 GPU 计算效率的方法，适用于批量推理场景，可以显著提升吞吐量。本教程将介绍如何判断 TensorRT 推理的运行瓶颈，并基于瓶颈分析，使用多流并行进行优化。多流（multi-stream）并行是一种提高 GPU 资源利用率的方法，使用多个 CUDA Stream 并行执行不同的数据流，以减少计算与数据传输的串行化问题。

在 YOLOv5s-seg 模型中，分割后处理的目的是将模型的原始输出（包括检测框、类别概率和掩码系数）转换为最终的实例分割结果。

在前几章中，我们详细探讨了如何将分类模型ResNet和目标检测模型YOLOv5部署到TensorRT上，相信大家对TensorRT的模型部署已经有了初步的了解。接下来，本文将带领你进一步深入，探索如何将YOLOv5分割模型成功部署到TensorRT。

误检意味着模型检测到了不存在的目标，而漏检则指模型未能检测到真实存在的目标。通过合理的优化，可以大幅降低误检和漏检，提高 YOLOv5 在目标检测任务中的表现。如果背景复杂导致误检，可以减少强烈的数据增强，避免模型学到无关信息。如果漏检主要集中在某些特定角度或场景，可以增加相应的数据增强，例如。IoU 阈值，如 0.3-0.4，但不能太低，否则可能导致漏检。如果误检仍然较多，可以使用更大的 YOLOv5 变体，如。例如，检测小目标时，使用。，但不能过低，否则会引入过多误检。，但不能过高，否则可能导致漏检。

伪装目标检测（Camouflaged Object Detection, COD）是一项计算机视觉任务，旨在识别和分割背景中难以察觉的目标，如动物伪装、隐形物体检测等。由于伪装目标通常与背景高度相似，这项任务比传统的目标检测更具挑战性。伪装目标检测是一个极具挑战性的计算机视觉任务，广泛应用于生态保护、军事隐身目标检测、医学影像等领域。深度学习技术的进步使得 COD 取得了显著提升，但仍然存在泛化能力、数据集规模等问题。COD10K 是目前规模最大的 COD 数据集，涵盖了多种场景，如水下、森林、城市等。

YOLOv5-Seg在YOLOv5目标检测基础上，增加了掩码分支，实现了实例分割。输出增加了mask，需要结合proto进行解码。训练方式与YOLOv5类似，推理时需要额外处理mask。适用于需要同时进行目标检测和实例分割的任务，如医学影像、自动驾驶等。如果你对YOLOv5-Seg有任何问题，欢迎交流！🚀。

YOLOv5-Seg 采用机制，输出目标的边界框 (Bounding Box)、类别 (Class) 和 分割掩码 (Segmentation Mask)。它的核心思想是在目标检测的基础上增加一个额外的分割头，从而实现实例分割。主要特点：端到端实例分割：不需要额外的后处理步骤，直接输出目标的掩码。轻量级：相比 Mask R-CNN，推理速度更快，适合实时应用。与 YOLOv5 兼容：使用相同的数据格式和训练方式，迁移成本低。本教程详细介绍了YOLOv5-Seg的安装、训练、推理、输出格式和后处理。

在前几章中，我们深入探讨了如何将分类模型ResNet部署到TensorRT上，相信大家对TensorRT模型部署已经有了初步的了解。本文将带你进一步探索如何使用TensorRT部署YOLOv5检测模型。与分类模型相比，检测模型的部署流程虽然大体相似，但在后处理环节却更为复杂。这包括边界框（bbox）过滤、非极大值抑制（NMS）处理以及坐标转换等步骤。不过，如果你已经具备相关经验，这些步骤对你来说将会是小菜一碟。接下来，我们将一步步解析这些关键环节，帮助你轻松掌握YOLOv5的TensorRT部署技巧。

HOG结合角点检测能够在图像匹配任务中提供高鲁棒性的特征描述。适用于目标识别、拼接和物体跟踪等应用。在计算机视觉任务中，特征匹配是目标识别、图像配准和物体跟踪的重要组成部分。角点是图像中具有显著变化的点，在特征匹配中至关重要。HOG的基本思想是计算局部区域内像素梯度的方向分布，并构建特征向量。HOG提取局部特征，而角点提供关键匹配点，可以使用。使用OpenCV实现Harris角点检测。

模板匹配（Template Matching）是一种基于图像处理的模式识别技术，主要用于在目标图像中查找与给定模板最匹配的区域。本文介绍了传统图像处理方法进行模板匹配的基本原理、常见算法及优化策略，并提供了 OpenCV 实现代码。虽然传统方法在简单场景下表现良好，但在光照变化、旋转、尺度变化等复杂场景下仍存在局限性，因此可结合深度学习方法进一步提高匹配效果。模板匹配的基本思想是通过滑动窗口的方式，在目标图像中搜索与模板最相似的区域，并利用某种相似性度量来评估匹配程度。

sepal length（萼片长度，cm）sepal width（萼片宽度，cm）petal length（花瓣长度，cm）petal width（花瓣宽度，cm）Setosa（山鸢尾）Versicolor（变色鸢尾）Virginica（维吉尼亚鸢尾）