当使用PyQT5创建的程序通过新线程使用OpenCV占用摄像头后，直接关闭主界面可能导致摄像头未释放。为解决这个问题，可以重载closeEvent()函数，在其中设置资源释放代码，例如标记释放摄像头、调用相关函数改变状态，然后接受事件并使用os._exit(0)安全退出程序，确保摄像头设备得到正确释放。
1、问题
使用pyqt5制作的程序中，我新开了线程利用opencv占用了摄像头设备，当我直接关闭主界面程序后，摄像头并没有释放，造成程序关闭了，但程序仍在任务管理器中运行的结果。能否在程序被关闭时，能自定义处理一些问题后，再结束程序？
2、重载closeEvent()
当我们关闭程序时，主界面类会调用closeEvent()函数，那我们重载该函数，并将我们代码插入其中，就能在程序关闭时处理一些问题
def closeEvent(self, event):
self.cameraFlag = 1 # 释放摄像头资源
self.changeFlag()
event.accept() # 表示同意了，结束吧
os._exit(0) # 至此，程序结束，摄像头设备也释放了，安全关闭程序
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