（三）C++结构体与python的传输

该系列文章：
（一）python调用c++代码《从C++共享链接库编译到python调用指南》
（二）ndarray(Python)与Mat(C++)数据的传输
（三）C++结构体与python的传输

1、前言

在
（一）python调用c++代码《从C++共享链接库编译到python调用指南》
（二）ndarray(Python)与Mat(C++)数据的传输
两篇文章中，我们已经讲解了python中如何调用有复杂依赖关系的C++代码，以及ndarray和Mat类型在两个语言之间的传入（主要针对python中opencv图像和c++中opencv图像数据传输）。

本文考虑到C++结构体也是常见数据，所以特记录一篇.

2、C++代码

// 定义结构体
typedef struct NLDJ_TC_Out
{
    int test0;
    float test1;
    int test2[4];
}NLDJ_TC_Out;


extern "C"{
    // 定义一个返回结构体的函数
    NLDJ_TC_Out get_struct(){
        // 结构体
        NLDJ_TC_Out result;
        result.test0=1;
        result.test1=2.2;

        for (int i=0;i<4;i++){
            result.test2[i]=i;
        }

        return result;  // 返回结构体
    }  

}

上述代码因为不存在依赖关系，所以可以直接使用g++ -o StructCls.so -shared -fPIC StructCls.cpp编译成共享链接库

3、python代码

python代码主要完成调用函数，接收返回的结构体，主要步骤：

1. 定义结构类（相当于映射C++中的结构）
2. 定义返回类型的数据类型
3. 调用

import ctypes
from ctypes import *

# 加载共享链接库
structcls = ctypes.cdll.LoadLibrary("build/StructCls.so")


# python中将结构体定义为类
class Struct_NLDJ_TC_Out(Structure):
    _fields_ = [("test0", c_int), ("test1", c_float), ("test2", c_int * 4)]

# 定义返回类型的数据类型
structcls.get_struct.restype = Struct_NLDJ_TC_Out

# result已经是转为python中定义的Struct_NLDJ_TC_Out了
# 所以result是可以按python语法输出
result = structcls.get_struct()
print(result.test2[1])

结果图：

End

参考：Python调用c++的动态dll中数据映射（Mat类型传递及结构体传递）