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前向映射这种方式有一个缺点，在图像旋转中，原图的坐标和新图的坐标不是一一对应的。在这个过程中，原图中多个像素点（左图红点）经过计算和取整后，可能映射到新图的同一个坐标点（右图红点），造成一些像素点永远没有对应的映射点（右图黑点），这些黑点最终呈现的就是背景色。顾名思义，反向映射就是根据新图坐标，计算其在原图中的坐标点，然后将原图中像素点值复制到新图中即可。我们知道原图中一个像素点的位置，可以通过计算得到这个像素点旋转后在新图中的位置，然后判断这个新的坐标是否在图像内，然后赋值，这就是前向映射。

0. 图像几何变换图像几何变换是指对图像进行缩放、平移、旋转、仿射变换、偏移变换等。首先明确一点，图像是以矩阵存储的，所以对图像的操作即是对矩阵的操作，对图像的平移、旋转、变换等就是对矩阵的平移、旋转、变换。我们知道在线性代数中，要使得矩阵X变换到矩阵Y，需要一个变换矩阵设为M，偏移量设为B，可以用公式表示：Y=M⋅XT+B Y=M·X^T+B Y=M⋅XT+B一下为常用的变换矩阵M(有可能和其他地方给出的矩阵不太一样，这取决于是M⋅XTM·X^TM⋅XT还是XT∗MX^T*MXT∗M)：1. 扩展

对于掩膜操作原理，参考：opencv-python掩膜操作对于HSV颜色空间，参考：opencv-python(六)：颜色空间及转换在上一篇，我们讲了掩膜的基本操作原理，现在我们如何使用掩膜+颜色来对图像中特定的颜色进行操作？我们现在要实现追踪摄像头捕获图像中的蓝色物体：捕获帧图像将颜色空间转换到HSV设定蓝色阈值，制作掩膜对帧图像进行掩膜操作，留下含蓝色部分的区域实现代码：import cv2import numpy as npcap = cv2.VideoCapture(0)

0. 颜色模式RGB 模式(百万种颜色)CMYK 模式(四种印刷色)索引模式(256 种颜色）灰度模式(256 级灰度）位图模式(两种颜色）0.1 灰度模式也就是灰度图(黑白照片)，每个像素只有明暗变化，用0~255共256个亮度级来表示，用8个bit来表示，所以每个像素信息用8bit储存.0.2 位图模式(二值图像)即只有纯黑和纯白两种亮度，没有渐变的亮度级，通常用0表示纯黑，1表示纯白，所以每个像素信息用1bit表示即可0.3 RGB模式：基于发光体(电子产品)的色彩模式即用

0. 注意图像的本质就是矩阵，所以要以矩阵的眼光来理解1. 加减法1.1 加法 img1+img2：将两幅图像对应位置的像素相加(尺寸类型相同) img1+50：将img1全部像素+50，提高了整体亮度1.2 减法 img1-img2：两幅相同尺寸的图相减 img-50：将img1全部像素-50，降低了整体亮度将img1全部像素+50，提高了整体亮度右边两幅图是左边两幅图相减做差的结果，对于左边两幅图的差别不易观察，但是做差后就很明显1.2 图像混合图像混合的数学公式：g

1. 像素值的获取2. 像素值的修改3. 获取图像属性4. 图像ROI5. 图像通道操作6. 图像扩边标号通道0B1G2R灰度图： pos=img[x,y] #输出(x,y)像素点的值，比如206img=cv2.imread("donald_trump.jpg") # 以彩色模式读入img_gray=cv2.imre

时我们需要给一张图片添加logo，例如下图这样在这里插入图片描述掩膜操作思路它的思想是：1.1 先将彩色图像转换为灰度图，然后利于阈值将图像二值化，变成非黑即白的形式，这样logo的蒙版就做好来了（学过PS的人应该很容易理解）；1.2 蒙版中黑色的区域表示删除掉该区域像素，白色表示保留该区域像素。黑色是0，白色是255；1.3 所以利用二值化得到的蒙版（掩膜）是剔除logo区域的。反之，是用来提出logo上的多余区域的；1.4 如何剔除掉小姐姐照片中的logo区和logo上的空白区域呢，..

1. opencv的绘图函数都有相同的参数，所以现列举所有的绘图函数，统一介绍其参数 cv2.line()：划线 cv2.circle()：划圆 cv2.ellipse()：画椭圆 cv2.rectangle()：画矩形 cv2.polylines()：画多边形 cv2.putText()：图片上添加文字所有的函数都有如下参数：img：你想要绘制图像的那幅图像color：形状的颜色，传入一个元组RGB格式，例如：(255,0,0)thickness：线条的粗细(整数)。默认值是1，

0. 目标读取、显示和保存视频文件从摄像头获取并显示视频1. 摄像头捕获视频 cv2.VideoCapture(mode)：mode可以是视频文件，也可以是摄像头设备数字：代表设备索引号，通常单个摄像头，则0就是该摄像头视频文件路径：视频文件cap=VideoCapture(0) #使用我的笔记本内置摄像头，创建了cap这样一个对象 cap.isOpend()：摄像头是否正确打开，返回值为布尔值类型 cap.open()：打开摄像头 cap.read()：返回两个量

1. 读入图像cv2.imread(path,mode)：path是图像的路径，mode是读入图片时的模式：cv2.IMREAD_COLOR：读入彩色图像，忽略透明度cv2.IMREAD_GRAYSCALE：以灰度模式读入图像cv2.IMREAD_UNCHANGED：读入图像，包括alpha通道# 以彩色图模式读取lena.jpg图片，并给变量imgimg=cv2.imread("lena.jpg",cv2.IMREAD_COLOR)2. 创建面板一般可以先创建一个面板，再在给面板显示