Linux内核定时器

1、预备知识

1.1、内核定时器简介

所谓定时器，类似我们的闹钟，时间到后你就要做某件事。
因此，我们要做的有两件事：
   1. 设置超时时间
   2. 设置处理事件

1.2、jiffies简介

    Linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数，也就是开机到现在总共的时钟中断次数。
    系统启动的时候会将 jiffies 初始化为 0，时钟每中断一次，jiffies就增加一。

2、timer_list 结构体

作用： Linux 内核使用 timer_list 结构体表示内核定时器

struct timer_list {
    struct list_head entry;
    unsigned long expires;               /* 定时器超时时间，单位是节拍数 */
    struct tvec_base *base;
    void (*function)(unsigned long);     /* 定时处理函数 */
    unsigned long data;                  /* 要传递给 function 函数的参数 */
    int slack;
};

3、内核定时器API函数

3.1、init_timer函数

void init_timer(struct timer_list *timer)

作用：初始化timer_list 变量

3.2、add_timer函数

void add_timer(struct timer_list *timer)

作用：用于向 Linux 内核注册定时器

3.3、del_timer函数

int del_timer(struct timer_list * timer)

作用：用于删除一个定时器

3.4、del_timer_sync函数

int del_timer_sync(struct timer_list *timer)

作用： del_timer 函数的同步版
区别：会等待其他处理器使用完定时器再删除
注意：del_timer_sync 不能使用在中断上下文中

3.5、mod_timer函数

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)

作用：用于修改定时值
注意：如果定时器还没有激活的话，mod_timer 函数会激活定时器

3.6、注意

  内核定时器并不是周期性运行的，超时以后就会自动关闭。
  因此如果想要实现周期性定时，就需要在定时处理函数中重新开启定时器。

4、内核定时器框架

/* 定义定时器 */
struct timer_list timer;

/**
 * @brief 定时器回调函数
 * 
 * @param data 定时器参数，在设置定时器时传入
 */
static void timer_function(unsigned long data)
{
    /*
     *  定时器处理代码
     */

    /* 如果需要定时器周期性运行的话就使用 mod_timer */
    mod_timer(&timer, jiffies + msecs_to_jiffies(超时时间（单位：ms）));
}

/**
 * @brief 入口函数
 * 
 */
static int __init test_init(void)
{
	/* 1、初始化定时器 */
    init_timer(&timer);

	/* 2、设置定时器 */
    timer.function = function;                             // 设置定时器处理函数
    timer.expires = jiffies + msecs_to_jiffies(超时时间);   // 设置超时时间
    timer.data = (要传入的参数);                             // 传给定时器处理函数的参数

	/* 3、启动定时器 */
    add_timer(&timer);
}

/**
 * @brief 出口函数
 * 
 */
static void __exit test_exit(void)
{
    /* 删除定时器 */
	del_timer(&timer);
    /* 或 */
    del_timer_sync(&timer);
}

module_init(test_init);
module_exit(test_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");