第14集 关于库卡机器人编程程序Folge 第1 点编程说明

最新推荐文章于 2024-03-11 22:26:27 发布
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文章标签： fpga开发 linq microsoft 库卡机器人程序 机器人程序
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   在程序点 1 只允许编程输出 A15 (原位) 和 Makro0。VB 值必须为 10% 和 PLC 触发器（SPS Trigger）必须为 0[1/100s]

举例：PTP VB=10% VE=0% ACC = 100% RobWzg=1 Base=1 SPSTrig=0[1/100s]
1: A15 = EIN / 机器人在原点
2: SPS MAKRO0 = EIN /输出信号和标志 F(lag)复位

 

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