ubuntu22安装VSCode进行ROS2开发配置

先去官网下载新版：

https://code.visualstudio.com/ 

选择deb下载即可

下载完毕之后去下载目录输入如下指令，使用Ctrl+Alt+T打开终端，输入如下指令，具体文件名称根据实际下载为准：

sudo dpkg -i code_1.84.2-1699528352_amd64.deb

提示如下，即安装完成：

左下角点击打开可以看见VScode的图标，直接打开即可

选择左边最下面的四个方形之后，右侧出现一列插件，输入ROS，选择第一个安装即可

之后输入py选择第二个安装

再次输入C++选择第一个和第三个安装：

输入docker，选择第一个安装：

之后再次输入cmake,选择第一个安装：

其他还有更多插件，可以根据自己的实际需求进行安装。

这样VS的基本配置就安装完成了，可以进行ROS2开发了，稍后会分享怎么创建项目