并发中的各种锁

概念

多线程访问共享资源的时候,避免不了资源竞争而导致数据错乱的问题,所以我们通常为了解决这一问题,都会在访问共享资源之前加锁。

最常用的就是互斥锁,当然还有很多种不同的锁,比如自旋锁、读写锁、乐观锁等,不同种类的锁自然适用于不同的场景。

首先介绍下在锁里面常用的LOCK锁,synchronized关键字。

对于使用Synchronized锁,需要注意几点:
可以使用关键字Synchronized来锁方法,这就是同步方法,也可以用来锁代码块。

  1. 同步方法默认使用this对象(也就是方法的调用者)或者当前类做为锁(当被static修饰时,也就是静态方法的锁是当前Class)。
  2. 同步代码块可以选择以什么来加锁,比同步方法更精确,我们可以选择只有会在同步发生同步问题的代码加锁,而并不是整个方法。

Synchronized 和 Lock 区别

1、Synchronized 内置的Java关键字, Lock 是一个Java类
2、Synchronized 无法判断获取锁的状态,Lock 可以判断是否获取到了锁
3、Synchronized 会自动释放锁,lock 必须要手动释放锁!如果不释放锁,死锁
4、Synchronized 线程 1(获得锁)、线程2(等待),若此时线程1阻塞,则线程2就一直等待下去了;Lock锁就不一定会等待下去,可以尝试获取锁;
5、Synchronized 可重入锁,不可以中断的,非公平;Lock ,可重入锁,可以 判断锁,非公平(可以
自己设置);
6、Synchronized 适合锁少量的代码同步问题,Lock 适合锁大量的同步代码!

1. 公平锁和非公平锁

公平锁:十分公平:可以先来后到
非公平锁:十分不公平:可以插队 (默认)

2. 互斥锁

互斥锁是一种「独占锁」,比如当线程 A 加锁成功后,此时互斥锁已经被线程 A 独占了,只要线程 A 没有释放手中的锁,线程 B 加锁就会失败,于是就会释放 CPU 让给其他线程,既然线程 B 释放掉了 CPU,自然线程 B 加锁的代码就会被阻塞。

对于互斥锁加锁失败而阻塞的现象,是由操作系统内核实现的。当加锁失败时,内核会将线程置为「睡眠」状态,等到锁被释放后,内核会在合适的时机唤醒线程,当这个线程成功获取到锁后,于是就可以继续执行。如下图:
在这里插入图片描述
所以,互斥锁加锁失败时,会从用户态陷入到内核态,让内核帮我们切换线程,虽然简化了使用锁的难度,但是存在一定的性能开销成本。

那这个开销成本是什么呢?会有两次线程上下文切换的成本:

当线程加锁失败时,内核会把线程的状态从「运行」状态设置为「睡眠」状态,然后把 CPU 切换给其他线程运行;

接着,当锁被释放时,之前「睡眠」状态的线程会变为「就绪」状态,然后内核会在合适的时间,把 CPU 切换给该线程运行。

线程的上下文切换的是什么?当两个线程是属于同一个进程,因为虚拟内存是共享的,所以在切换时,虚拟内存这些资源就保持不动,只需要切换线程的私有数据、寄存器等不共享的数据。

适用场景

上下切换的耗时有大佬统计过,大概在几十纳秒到几微秒之间,如果你锁住的代码执行时间比较短,那可能上下文切换的时间都比你锁住的代码执行时间还要长。

所以,如果你能确定被锁住的代码执行时间很短,就不应该用互斥锁,而应该选用自旋锁,否则使用互斥锁。

3. 自旋锁

自旋锁是通过 CPU 提供的 CAS 函数(Compare And Swap),在「用户态」完成加锁和解锁操作,不会主动产生线程上下文切换,所以相比互斥锁来说,会快一些,开销也小一些。

一般加锁的过程,包含两个步骤:

第一步,查看锁的状态,如果锁是空闲的,则执行第二步;
第二步,将锁设置为当前线程持有;

CAS 函数就把这两个步骤合并成一条硬件级指令,形成原子指令,这样就保证了这两个步骤是不可分割的,要么一次性执行完两个步骤,要么两个步骤都不执行。

使用自旋锁的时候,当发生多线程竞争锁的情况,加锁失败的线程会「忙等待」,直到它拿到锁。这里的「忙等待」可以用 while 循环等待实现,不过最好是使用 CPU 提供的 PAUSE 指令来实现「忙等待」,因为可以减少循环等待时的耗电量。

自旋锁是比较简单的一种锁,一直自旋,利用 CPU 周期,直到锁可用。需要注意,在单核 CPU 上,需要抢占式的调度器(即不断通过时钟中断一个线程,运行其他线程)。否则,自旋锁在单 CPU 上无法使用,因为一个自旋的线程永远不会放弃 CPU

适用场景

自旋锁开销少,在多核系统下一般不会主动产生线程切换,适合异步、协程等在用户态切换请求的编程方式,但如果被锁住的代码执行时间过长,自旋的线程会长时间占用 CPU 资源,所以自旋的时间和被锁住的代码执行的时间是成「正比」的关系,我们需要清楚的知道这一点。

  • 在原子类AtomicInteger的getAndAddInt()方法里面定义的自旋锁
    在这里插入图片描述
  • 自定义自旋锁
package com.kuang.lock;

import java.util.concurrent.atomic.AtomicReference;

/**
* 自旋锁
*/
public class SpinlockDemo {

  // int   0
  // Thread  null
  AtomicReference<Thread> atomicReference = new AtomicReference<>();

  // 加锁
  public void myLock(){
      Thread thread = Thread.currentThread();
      System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "==> mylock");
//        System.out.println("result: "+atomicReference.compareAndSet(null, thread));
      // 自旋锁
      while (!atomicReference.compareAndSet(null,thread)){
          System.out.println(Thread.currentThread());
      }
  }


  // 解锁
  // 加锁
  public void myUnLock(){
      Thread thread = Thread.currentThread();
      System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "==> myUnlock");
      atomicReference.compareAndSet(thread,null);
  }
}

-----------------------------------------------------------------------------------------
测试代码
package com.kuang.lock;

import java.util.concurrent.TimeUnit;
import java.util.concurrent.locks.ReentrantLock;

public class TestSpinLock {
  public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
//        ReentrantLock reentrantLock = new ReentrantLock();
//        reentrantLock.lock();
//        reentrantLock.unlock();

      // 底层使用的自旋锁CAS
      SpinlockDemo lock = new SpinlockDemo();


      new Thread(()-> {
          lock.myLock();

          try {
              TimeUnit.SECONDS.sleep(5);
          } catch (Exception e) {
              e.printStackTrace();
          } finally {
              lock.myUnLock();
          }

      },"T1").start();

      TimeUnit.SECONDS.sleep(1);

      new Thread(()-> {
          lock.myLock();

          try {
              TimeUnit.SECONDS.sleep(1);
          } catch (Exception e) {
              e.printStackTrace();
          } finally {
              lock.myUnLock();
          }

      },"T2").start();

  }
}

自旋锁与互斥锁使用层面比较相似,但实现层面上完全不同:当加锁失败时,互斥锁用「线程切换」来应对,自旋锁则用「忙等待」来应对。

它俩是锁的最基本处理方式,更高级的锁都会选择其中一个来实现,比如读写锁既可以选择互斥锁实现,也可以基于自旋锁实现。

4. 读写锁ReadWriteLock

定义

读写锁:读和写有优先级区分,读写锁从字面意思我们也可以知道,它由「读锁」和「写锁」两部分构成,如果只读取共享资源用「读锁」加锁,如果要修改共享资源则用「写锁」加锁。所以,读写锁适用于能明确区分读操作和写操作的场景。

工作原理

  • 当「写锁」没有被线程持有时,多个线程能够并发地持有读锁,这大大提高了共享资源的访问效率,因为「读锁」是用于读取共享资源的场景,所以多个线程同时持有读锁也不会破坏共享资源的数据。
  • 但是,一旦「写锁」被线程持有后,读线程的获取读锁的操作会被阻塞,而且其他写线程的获取写锁的操作也会被阻塞。

所以说,写锁是独占锁,因为任何时刻只能有一个线程持有写锁,类似互斥锁和自旋锁,而读锁是共享锁,因为读锁可以被多个线程同时持有。知道了读写锁的工作原理后,我们可以发现,读写锁在读多写少的场景,能发挥出优势。另外,根据实现的不同,读写锁可以分为「读优先锁」和「写优先锁」。

读优先锁期望的是,读锁能被更多的线程持有,以便提高读线程的并发性,它的工作方式是:当读线程 A 先持有了读锁,写线程 B 在获取写锁的时候,会被阻塞,并且在阻塞过程中,后续来的读线程 C 仍然可以成功获取读锁,最后直到读线程 A 和 C 释放读锁后,写线程 B 才可以成功获取写锁。如下图:
在这里插入图片描述
而写优先锁是优先服务写线程,其工作方式是:当读线程 A 先持有了读锁,写线程 B 在获取写锁的时候,会被阻塞,并且在阻塞过程中,后续来的读线程 C 获取读锁时会失败,于是读线程 C 将被阻塞在获取读锁的操作,这样只要读线程 A 释放读锁后,写线程 B 就可以成功获取读锁。如下图:
在这里插入图片描述
读优先锁对于读线程并发性更好,但也不是没有问题。我们试想一下,如果一直有读线程获取读锁,那么写线程将永远获取不到写锁,这就造成了写线程「饥饿」的现象。

写优先锁可以保证写线程不会饿死,但是如果一直有写线程获取写锁,读线程也会被「饿死」。

既然不管优先读锁还是写锁,对方可能会出现饿死问题,那么我们就不偏袒任何一方,搞个「公平读写锁」。

公平读写锁比较简单的一种方式是:用队列把获取锁的线程排队,不管是写线程还是读线程都按照先进先出的原则加锁即可,这样读线程仍然可以并发,也不会出现「饥饿」的现象。

互斥锁和自旋锁都是最基本的锁,读写锁可以根据场景来选择这两种锁其中的一个进行实现。

特点:
/**

  • 独占锁(写锁) 一次只能被一个线程占有
  • 共享锁(读锁) 多个线程可以同时占有
  • ReadWriteLock
  • 读-读 可以共存!
  • 读-写 不能共存!
  • 写-写 不能共存!
    */
public class ReadWriteLockDemo {
   public static void main(String[] args) {
       MyCacheLock cacheLock = new MyCacheLock();

       // 写入
       for (int i = 1; i <= 5 ; i++) {
           final int temp = i;
           new Thread(()->{
               cacheLock.put(temp+"",temp+"");
           },String.valueOf(i)).start();
       }

       // 读取
       for (int i = 1; i <= 5 ; i++) {
           final int temp = i;
           new Thread(()->{
               cacheLock.get(temp+"");
           },String.valueOf(i)).start();
       }

   }
}

// 加锁的
class MyCacheLock{

   private volatile Map<String,Object> map = new HashMap<>();
   // 读写锁: 更加细粒度的控制
   private ReadWriteLock readWriteLock = new ReentrantReadWriteLock();  //读写锁
   private Lock lock = new ReentrantLock();    //普通锁Lock

   // 存,写入的时候,只希望同时只有一个线程写
   public void put(String key,Object value){
       readWriteLock.writeLock().lock();
       try {
           System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"写入"+key);
           map.put(key,value);
           System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"写入OK");
       } catch (Exception e) {
           e.printStackTrace();
       } finally {
           readWriteLock.writeLock().unlock();
       }
   }

   // 取,读,所有人都可以读!
   public void get(String key){
       readWriteLock.readLock().lock();
       try {
           System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"读取"+key);
           Object o = map.get(key);
           System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"读取OK");
       } catch (Exception e) {
           e.printStackTrace();
       } finally {
           readWriteLock.readLock().unlock();
       }
   }
}

//没有加锁的情况下
class MyCache{
   private volatile Map<String,Object> map = new HashMap<>();

   // 存,写
   public void put(String key,Object value){
       System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"写入"+key);
       map.put(key,value);
       System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"写入OK");
   }

   // 取,读
   public void get(String key){
       System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"读取"+key);
       Object o = map.get(key);
       System.out.println(Thread.currentThread().getName()+"读取OK");
   }

}

5. 乐观锁与悲观锁

前面提到的互斥锁、自旋锁、读写锁,都是属于悲观锁。

悲观锁做事比较悲观,它认为多线程同时修改共享资源的概率比较高,于是很容易出现冲突,所以访问共享资源前,先要上锁。

那相反的,如果多线程同时修改共享资源的概率比较低,就可以采用乐观锁。

乐观锁做事比较乐观,它假定冲突的概率很低,它的工作方式是:先修改完共享资源,再验证这段时间内有没有发生冲突,如果没有其他线程在修改资源,那么操作完成,如果发现有其他线程已经修改过这个资源,就放弃本次操作。

放弃后如何重试,这跟业务场景息息相关,虽然重试的成本很高,但是冲突的概率足够低的话,还是可以接受的。

可见,乐观锁的心态是,不管三七二十一,先改了资源再说。另外,你会发现乐观锁全程并没有加锁,所以它也叫无锁编程。

这里举一个场景例子:在线文档。

我们都知道在线文档可以同时多人编辑的,如果使用了悲观锁,那么只要有一个用户正在编辑文档,此时其他用户就无法打开相同的文档了,这用户体验当然不好了。

那实现多人同时编辑,实际上是用了乐观锁,它允许多个用户打开同一个文档进行编辑,编辑完提交之后才验证修改的内容是否有冲突。

怎么样才算发生冲突?这里举个例子,比如用户 A 先在浏览器编辑文档,之后用户 B 在浏览器也打开了相同的文档进行编辑,但是用户 B 比用户 A 提交改动,这一过程用户 A 是不知道的,当 A 提交修改完的内容时,那么 A 和 B 之间并行修改的地方就会发生冲突。

服务端要怎么验证是否冲突了呢?通常方案如下:

由于发生冲突的概率比较低,所以先让用户编辑文档,但是浏览器在下载文档时会记录下服务端返回的文档版本号;
当用户提交修改时,发给服务端的请求会带上原始文档版本号,服务器收到后将它与当前版本号进行比较,如果版本号一致则修改成功,否则提交失败。

适用场景

乐观锁虽然去除了加锁解锁的操作,但是一旦发生冲突,重试的成本非常高,所以只有在冲突概率非常低,且加锁成本非常高的场景时,才考虑使用乐观锁。

6. 可重入锁(递归锁)

可重入锁(也叫递归锁),指的是同一线程外层函数获得锁之后,内层递归函数仍然能获取该锁的代码,在同一个线程在外层方法获取锁的时候,在进入内层方法会自动获取锁,也即是说,线程可以进入任何一个它己经拥有的锁所同步着的代码块。在这里插入图片描述
Synchronized 版

package com.kuang.lock;
import javax.sound.midi.Soundbank;
// Synchronized
public class Demo01 {
    public static void main(String[] args) {
        Phone phone = new Phone();
        new Thread(()->{
            phone.sms();
        },"A").start();
        new Thread(()->{
            phone.sms();
        },"B").start();
    }
} 
class Phone{
        public synchronized void sms(){
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "sms");
        call(); // 这里也有锁
        } 
        public synchronized void call(){
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "call");
        }
}

Lock 版


package com.kuang.lock;
import java.util.concurrent.locks.Lock;
import java.util.concurrent.locks.ReentrantLock;
public class Demo02 {
    public static void main(String[] args) {
        Phone2 phone = new Phone2();
        new Thread(()->{
            phone.sms();
        },"A").start();
        new Thread(()->{
            phone.sms();
        },"B").start();
    }
} 
class Phone2{
    Lock lock = new ReentrantLock();
    public void sms(){
        lock.lock(); // 细节问题:lock.lock(); lock.unlock(); // lock 锁必须配对,否
        则就会死在里面
        lock.lock();
        try {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "sms");
            call(); // 这里也有锁
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
        lock.unlock();
        lock.unlock();
        }
    } 
    public void call(){
        lock.lock();
        try {
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "call");
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        } finally {
            lock.unlock();
        }
    }
}
7. 死锁

在这里插入图片描述
Java中死锁最简单的情况是,一个线程T1持有锁L1并且申请获得锁L2,而另一个线程T2持有锁L2并且申请获得锁L1,因为默认的锁申请操作都是阻塞的,所以线程T1和T2永远被阻塞了。导致了死锁。这是最容易理解也是最简单的死锁的形式。但是实际环境中的死锁往往比这个复杂的多。可能会有多个线程形成了一个死锁的环路,比如:线程T1持有锁L1并且申请获得锁L2,而线程T2持有锁L2并且申请获得锁L3,而线程T3持有锁L3并且申请获得锁L1,这样导致了一个锁依赖的环路:T1依赖T2的锁L2,T2依赖T3的锁L3,而T3依赖T1的锁L1。从而导致了死锁。

从这两个例子,我们可以得出结论,产生死锁可能性的最根本原因是:线程在获得一个锁L1的情况下再去申请另外一个锁L2,也就是锁L1想要包含了锁L2,也就是说在获得了锁L1,并且没有释放锁L1的情况下,又去申请获得锁L2,这个是产生死锁的最根本原因。另一个原因是默认的锁申请操作是阻塞的。

在这里插入图片描述

  • 死锁测试
package com.kuang.lock;

import com.sun.org.apache.xpath.internal.SourceTree;

import java.util.concurrent.TimeUnit;

public class DeadLockDemo {
    public static void main(String[] args) {

        String lockA = "lockA";
        String lockB = "lockB";

        new Thread(new MyThread(lockA, lockB), "T1").start();
        new Thread(new MyThread(lockB, lockA), "T2").start();

    }
}


class MyThread implements Runnable{

    private String lockA;
    private String lockB;

    public MyThread(String lockA, String lockB) {
        this.lockA = lockA;
        this.lockB = lockB;
    }

    @Override
    public void run() {
        synchronized (lockA){
            System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "lock:"+lockA+"=>get"+lockB);

            try {
                TimeUnit.SECONDS.sleep(2);
            } catch (InterruptedException e) {
                e.printStackTrace();
            }

            synchronized (lockB){
                System.out.println(Thread.currentThread().getName() + "lock:"+lockB+"=>get"+lockA);
            }

        }
    }
}

如何避免死锁

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
既然我们知道了产生死锁可能性的原因,那么就可以在编码时进行规避。Java是面向对象的编程语言,程序的最小单元是对象,对象封装了数据和操作,所以Java中的锁一般也是以对象为单位的,对象的内置锁保护对象中的数据的并发访问。所以如果我们能够避免在对象的同步方法中调用其它对象的同步方法,那么就可以避免死锁产生的可能性。两个锁的申请就没有发生交叉,避免了死锁的可能性,这是最理性的情况,因为锁没有发生交叉。但是有时是不允许我们这样做的,那么就需要以相同的顺序获得锁

比如银行转账的场景下,我们必须同时获得两个账户上的锁,才能进行操作,两个锁的申请必须发生交叉。这时我们也可以打破死锁的那个闭环,在涉及到要同时申请两个锁的方法中,总是以相同的顺序来申请锁,比如总是先申请 id 大的账户上的锁 ,然后再申请 id 小的账户上的锁,这样就无法形成导致死锁的那个闭环。

public class Account {
    private int id;    // 主键
    private String name;
    private double balance;
    
    public void transfer(Account from, Account to, double money){
        if(from.getId() > to.getId()){
            synchronized(from){
                synchronized(to){
                    // transfer
                }
            }
        }else{
            synchronized(to){
                synchronized(from){
                    // transfer
                }
            }
        }
    }

    public int getId() {
        return id;
    }
}
总结

开发过程中,最常见的就是互斥锁的了,互斥锁加锁失败时,会用「线程切换」来应对,当加锁失败的线程再次加锁成功后的这一过程,会有两次线程上下文切换的成本,性能损耗比较大。

如果我们明确知道被锁住的代码的执行时间很短,那我们应该选择开销比较小的自旋锁,因为自旋锁加锁失败时,并不会主动产生线程切换,而是一直忙等待,直到获取到锁,那么如果被锁住的代码执行时间很短,那这个忙等待的时间相对应也很短。

如果能区分读操作和写操作的场景,那读写锁就更合适了,它允许多个读线程可以同时持有读锁,提高了读的并发性。根据偏袒读方还是写方,可以分为读优先锁和写优先锁,读优先锁并发性很强,但是写线程会被饿死,而写优先锁会优先服务写线程,读线程也可能会被饿死,那为了避免饥饿的问题,于是就有了公平读写锁,它是用队列把请求锁的线程排队,并保证先入先出的原则来对线程加锁,这样便保证了某种线程不会被饿死,通用性也更好点。

互斥锁和自旋锁都是最基本的锁,读写锁可以根据场景来选择这两种锁其中的一个进行实现。

另外,互斥锁、自旋锁、读写锁都属于悲观锁,悲观锁认为并发访问共享资源时,冲突概率可能非常高,所以在访问共享资源前,都需要先加锁。

相反的,如果并发访问共享资源时,冲突概率非常低的话,就可以使用乐观锁,它的工作方式是,在访问共享资源时,不用先加锁,修改完共享资源后,再验证这段时间内有没有发生冲突,如果没有其他线程在修改资源,那么操作完成,如果发现有其他线程已经修改过这个资源,就放弃本次操作。

但是,一旦冲突概率上升,就不适合使用乐观锁了,因为它解决冲突的重试成本非常高。

不管使用的哪种锁,我们的加锁的代码范围应该尽可能的小,也就是加锁的粒度要小,这样执行速度会比较快。再来,使用上了合适的锁,就会快上加快了。

本博客=自己的学习笔记+参考博客
参考博客
https://zhuanlan.zhihu.com/p/246114725
https://blog.csdn.net/m0_38126177/article/details/78587845
狂神说JUC笔记

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