OpenCV - 颜色空间转换(Python实现)

本文介绍了如何使用OpenCV库在Python中进行颜色空间转换,重点关注BGR到灰度和BGR到HSV的转换。在HSV颜色空间中,详细说明了H、S和V的取值范围,并讨论了在与其他软件比较时的归一化问题。此外,还探讨了如何利用颜色阈值进行物体(如黄色物体)的跟踪,并提供了找到特定颜色(如绿色)HSV值的方法。
摘要由CSDN通过智能技术生成
  1. 转换颜色空间

最常用的两种颜色空间方法 : BGR–GrayBGR–HSV

cv2.cvtColor(input_image, flag)

input_image 转换的图像
flag 转换类型
 对于 BGR-Gray 的转换,我们要使用的 flag 就是cv2.COLOR_BGR2GRAY。
 对于 BGR-HSV 的转换,我们用的 flag 就是cv2.COLOR_BGR2HSV。

在 OpenCV 的 HSV 格式中, H(色彩/色度)的取值范围是 [0, 179],S(饱和度)的取值范围 [0, 255], V(亮度)的取值范围 [0, 255]。但是不同的软件使用的值可能不同。所以当你需要拿 OpenCV 的 HSV 值与其他软件的 HSV 值进行对比时,一定要记得归一化。

  1. 物体跟踪

在我们的程序中,我们要提取的是一个黄色的物体。下面就是就是我们要做的几步:
• 从视频中获取每一帧图像
• 将图像转换到 HSV 空间
• 设置 HSV 阈值到黄色范围。
• 获取黄色物体,当然我们还可以做其他任何我们想做的事。
在这里插入图片描述

import cv2
import n
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