嵌入式中常见通讯方式的基础概念简介

最新推荐文章于 2025-02-27 17:12:49 发布

贼菜的菜菜哥

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分类专栏：单片机相关文章标签：嵌入式通信 UART I2C RS232 CAN

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本文介绍了嵌入式系统中常见的通信方式，如UART、SPI、IIC（I2C）、TTL、RS232、RS422、RS485、CAN和USB。详细讲解了各通信协议的工作原理、信号类型和数据传输流程，帮助理解不同通信方式的特点和应用场景。

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在这里，主要针对一些常用的通讯协议，或者与通讯有关的一些基础概念，做一些简单的介绍，由于网络协议属于特别大的一块，所以在此不对网络协议的相关东西进行介绍。

先对单工、半双工、全双工做一个简单介绍，假如A与B进行通信：

单工方式：只能A发送B接收，或者只能B发送A接收

半双工方式：可以A发送B接收，也可以B发送A接收，但是二者不能同时进行互相发送

全双工方式：可以A发送B接收，也可以B发送A接收，并且二者可以同时互相进行发送和接收

(1)UART

串口传输；三根线传输：TX(发送)，RX(接收)，GND(地线)。全双工方式，TX和RX要反着接，即A的TX接B的RX，A的RX接B的TX。在单片机和主机使用串口进行通信时，需要接一块电平转换芯片，将TTL/CMOS(单片机电平)转换为RS232(PC机电平)。

数据协议：以PC机A给单片机B发数据为例(1为高电平，0为低电平)：A.TX到B.RX。刚开始B.RX的端口保持1，当A.TX发来一个0作为起始位告诉B我要发数据了！然后就开始发数据，发多少呢？通常一次是5位、6位、7位、8位，这个双方事先要用软件设置好。PC机一般会用串口助手设置，单片机会在uart的驱动中设置。一小帧数据发送完了以后，A.TX给个高电平1告诉B.RX我发完了一帧。如果还有数据，就再给个0然后重复上一步。如果双方约定有校验位，还要在发停止位1之前发送个校验位，不过现在一般都不需要校验位了，因为出错的概率太小了，而且一般用于调试。