自动驾驶算法（一）--基于朴素贝叶斯分类器的汽车行为预测（Linux 下c++工程代码）

已于 2023-10-07 16:19:27 修改
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分类专栏： 自动驾驶算法 自动驾驶核心算法与代码 文章标签： c++ 算法 概率论 机器学习
于 2020-05-31 15:42:49 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40464599/article/details/106455176
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本文介绍了如何使用朴素贝叶斯分类器预测自动驾驶汽车的行为。通过收集样本数据，确定直走、左转、右转的概率分布，并利用高斯分布进行预测。文章详细阐述了训练过程和预测过程，适合机器学习入门者。代码以C++实现，包含训练和预测函数。
摘要由CSDN通过智能技术生成

        因为考虑要交《模式识别》这门课的报告，而且我的研究方向还不是机器学习相关的，所以最近就上网查了些关于自动驾驶汽车中涉及到模式中分类器的相关资料，然后就有了现在这篇文章。一种简单的基于贝叶斯分类器对汽车周围情况的分类预测。你读这篇文章会发现很多都是我个人的见解，由于我不是搞机器学习，所以如果哪里错了请纠正指出。

       还是和上一次一样，先给上代码GitHub - JackJu-HIT/Prediction-self-driving-car-: 无人驾驶汽车（1）对周围的汽车或其他物体的预测

        什么是预测，她解决什么问题主要是？设想你是一辆自动驾驶汽车，停留在T型路口，你想要的左转，但是你的传感器发现左侧有俩汽车正在行驶过来。

       然后你停留一段时间，作为人类，你可能知道左侧那辆绿色汽车可能做两件事之一即：直走或者右转。

      情况1：如果绿色

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Jack Ju
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