【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-128】基于32单片机的智能农业灌溉系统设计与实现

一、基本介绍

项目名：基于32单片机的智能农业灌溉系统设计与实现

项目名：基于单片机的土壤环境监测的设计
单片机：STM32F103C8T6
功能简介：
1、通过土壤温湿度检测模块检测土壤温湿度
2、通过土壤PH检测模块检测土壤PH值
3、通过DHT11检测环境温湿度（插针模块）
4、通过按键可设置土壤湿度的最大最小值
5、通过OLED显示各测量数据，并通过4G模块连接阿里云将数据发送到手机端显示
6、灌溉：自动模式：当土壤湿度低于设置最小值，进行自动灌溉（两个水泵），当湿度大于设置最大值，停止灌溉；远程模式：通过手机端APP远程控制灌溉；按键模式：通过按键控制灌溉

二、资料总览

实物资料

仿真资料

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

四、系统框图

绘制软件：VISIO

本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由五部分组成，第一部分是环境温湿度检测模块，通过该模块检测当前环境的温湿度；第二部分是土壤温湿度检测模块，通过该模块检测当前土壤的温湿度；第三部分是PH值检测模块，通过该模块可以检测当前土壤的PH值；第四部分是按键模块，通过按键可以切换界面、设置阈值等；第五部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两个部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值；第二部分是继电器模块，通过两个继电器分别控制水泵进行加水；除此之外，4G模块既作为输入又作为输出，该模块和手机进行连接，可以将监测的数据传输到用户手机端，用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(time_num == 15) //停留2s，等待土壤温湿度模块初始化完成
{
flag_init = 1;
}

	if(flag_init == 1)																		//土壤温湿度模块初始化完成
	{
		if(flag_mode == 0)																	//自动模式
		{
			if(humi_value_soil > humi_value_soil_max*10)			//土壤湿度大于最大值停止加水
			{
				RELAY_CS1 = 0;
				RELAY_CS2 = 0;
			}
			else if(humi_value_soil < humi_value_soil_min*10)	//土壤湿度小于最小值开始加水
			{
				RELAY_CS1 = 1;
				RELAY_CS2 = 1;			
			}
		}
	}
}
else																										//设置界面，停止加水
{
	RELAY_CS1 = 0;
	RELAY_CS2 = 0;	
}

if(flag_2s == 1)																				//定时2S到达，发送一次数据	
{
	flag_timer_begin_2s = 0;
flag_2s = 0;
	AIR724_SendData();
	flag_timer_begin_2s = 1;
}

}