【单片机毕业设计】【mcuclub-dz-138】基于单片机的全自动洗碗机控制系统

于 2023-12-04 09:07:54 发布
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文章标签： 单片机 课程设计 嵌入式硬件 单片机毕业设计 毕业设计
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一、基本介绍

项目名：基于单片机的全自动洗碗机控制系统

项目名：洗碗机(实物+仿真)
项目编号：mcuclub-dz-138
单片机类型：STC89C52
具体功能：
1、清洗过程：加水——加洗涤剂（3s）——水温加热——清洗（10s）——排水——加水——清洗（10s）——排水——加热烘干及消毒（5s）——（6个继电器模拟），结束后，进行蜂鸣器报警3次
2、通过超声波检测加水水位，加水时，只有水位大于设置最大值，才停止加水。排水时，只有水位小于设置最小值，才停止排水
3、通过防水式DS18B20检测水温，只有水温大于设置最大值，才停止加热
3、通过按键设置各阈值、启停或直接结束清洗
4、通过显示屏显示测量值、当前清洗状态

二、资料总览

实物资料

请添加图片描述

仿真资料

请添加图片描述

三、51单片机部分资料展示

1、实物图展示

单片机型号：STC89C52
供电接口：TYPE-C
板子类型：PCB集成板，厚度1.2，两层板（上下层覆铜接地）
器件类型：元器件基本上为插针式，个别降压芯片会使用贴片式。

在这里插入图片描述

2、仿真图展示

在这里插入图片描述

3、原理图展示

软件版本：AD2013
电路连线方式：网络标号连线方式
注意：原理图只是画出了模块的引脚图，而并不是模块的内部结构图

在这里插入图片描述

4、PCB图展示

由原理图导出，中间有一个项目编号，隐藏在单片机底座下，插入单片机后不会看到。
两层板，上下覆铜接地。

在这里插入图片描述

四、系统框图

绘制软件：VISIO

在这里插入图片描述
本设计以单片机为核心控制器，加上其他模块一起组成此次设计的整个系统，其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器，其主要作用是获取输入部分的数据，经过内部处理，逻辑判断，最终控制输出部分。输入由四部分组成，第一部分是超声波测距模块，通过该模块检测当前环境的温度值、读取水位距离值；第二部分是防水温度检测模块，通过该模块检测当前水温，第三部分是按键模块，通过该模块可以切换界面、设置阈值启停或直接结束清洗等；第四部分是供电模块，通过该模块可给整个系统进行供电。输出由三部分组成，第一部分是显示模块，通过该模块可以显示监测的数据以及设置的阈值，显示洗碗机当前状，第二部分是继电器模块，通过六个继电器分别控制加热和制冷；第三部分是声光报警模块，当监测值不在设置的阈值内时进行声光报警。具体系统框图如图3.1所示。

五、部分程序展示

软件版本：keil5
注意：逻辑程序和驱动程序分开，分布于main.c和其他.c文件

*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(flag_display == 0)
{
if(flag_begin == 1) //洗碗机开始
{
switch(flag_step)
{
case 0: //步骤0：第一次加水
if(distance_value > distance_min)
{
RELAY_JS = 0;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
else
{
flag_step = 1;
RELAY_JS = 1;
RELAY_JXD = 1;
RELAY_JR = 1;
RELAY_QX = 1;
RELAY_PS = 1;
RELAY_XD = 1;
}
break;

			case 1:														//步骤1：加洗涤剂	
				flag_timer_begin = 1;
				if(time_all > (time_rinse*2 + time_disinfect))				
				{		
					if(flag_timer_begin == 1)							//倒计时开始，每1秒总时间-1
					{
						if(flag_1m == 1)
						{
							flag_1m = 0;

							if(time_all != 0)
								time_all--;
						}
					}	
					
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 0;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;	
				}
				else
				{	
					time_all = time_rinse*2 + time_disinfect + time_xidi;				//总时间=清洗时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
					flag_timer_begin = 0;
					flag_1m = 0;
					flag_step = 2;
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;						
				}
			break;

			case 2:														//步骤2：第一次加热
				if(temp_value < temp_max*10)				
				{
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 0;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;	
				}
				else
				{
					flag_step = 3;
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;						
				}
			break;

			case 3:														//步骤3：第一次清洗
				flag_timer_begin = 1;
				if(time_all > (time_rinse*1 + time_disinfect + time_xidi))				
				{
					if(flag_timer_begin == 1)							//倒计时开始，每1分钟总时间-1
					{
						if(flag_1m == 1)
						{
							flag_1m = 0;

							if(time_all != 0)
								time_all--;
						}
					}	
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 0;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;	
				}
				else
				{
					time_all = time_rinse*2 + time_disinfect + time_xidi;				//总时间=清洗时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
					flag_timer_begin = 0;
					flag_1m = 0;
					flag_step = 4;
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;						
				}
			break;

			case 4:														//步骤4：第一次排水
				if(distance_value < distance_max)				
				{
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 0;
					RELAY_XD = 1;	
				}
				else
				{
					flag_step = 5;
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;						
				}
			break;
				
			case 5:														//步骤3：第二次加水
				if(distance_value > distance_min)				
				{
					RELAY_JS = 0;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;	
				}
				else
				{
					flag_step = 6;
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;						
				}
			break;	

			case 6:														//步骤6：第二次清洗
				flag_timer_begin = 1;	
				if(time_all > time_rinse*1 + time_disinfect + time_xidi)				
				{
					if(flag_timer_begin == 1)							//倒计时开始，每1分钟总时间-1
					{
						if(flag_1m == 1)
						{
							flag_1m = 0;

							if(time_all != 0)
								time_all--;
						}
					}
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 0;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;	
				}
				else
				{
					time_all = time_rinse*2 + time_disinfect + time_xidi;				//总时间=清洗时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
					flag_timer_begin = 0;
					flag_1m = 0;
					flag_step = 7;
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;						
				}
			break;				

			case 7:														//步骤7：第二次排水
				if(distance_value < distance_max)				
				{
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 0;
					RELAY_XD = 1;	
				}
				else
				{
					flag_step = 8;
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;						
				}
			break;

			case 8:														//步骤8：第二次加热
				if(temp_value < temp_max*10)				
				{
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 0;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;	
				}
				else
				{
					flag_step = 9;
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;						
				}
			break;

			case 9:														//步骤9：消毒
				flag_timer_begin = 1;	
				if(time_all > time_rinse*2 + time_xidi)				
				{
					if(flag_timer_begin == 1)							//倒计时开始，每1分钟总时间-1
					{
						if(flag_1m == 1)
						{
							flag_1m = 0;

							if(time_all != 0)
								time_all--;
						}
					}
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 0;	
				}
				else
				{ 
					time_all = time_rinse*2 + time_disinfect + time_xidi;				//总时间=清洗时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
					flag_timer_begin = 0;
					flag_1m = 0;
					flag_step = 10;
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;						
				}
			break;

			case 10:														//步骤10：结束清洗，蜂鸣器响三下，等待
					while(BEEP_num<6)
					{	
						BEEP = ~BEEP;
						Delay_function(500);										//延时50ms
						BEEP_num++;
					}
					RELAY_JS = 1;					
					RELAY_JXD = 1;
					RELAY_JR = 1;
					RELAY_QX = 1;
					RELAY_PS = 1;
					RELAY_XD = 1;	
					time_all =time_rinse*2 + time_disinfect + time_xidi;				//总时间=加水时间*2+加热时间*2+清洗时间*2+排水时间*2+消毒时间+洗涤剂时间
					flag_begin = 0;
					BEEP_num=0;
			break;
				
			default:
			break;
		}
	}
	else
	{
		RELAY_JS = 1;					
		RELAY_JXD = 1;
		RELAY_JR = 1;
		RELAY_QX = 1;
		RELAY_PS = 1;
		RELAY_XD = 1;					
		flag_timer_begin = 0;	
	}
}
else
{
	flag_begin = 0;		
	LED = 1;
	BEEP = 1;
	RELAY_JS = 1;					
	RELAY_JXD = 1;
	RELAY_JR = 1;
	RELAY_QX = 1;
	RELAY_PS = 1;
	RELAY_XD = 1;			
}

}

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