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原创 LOS制导结合反步法(Backstepping)控制下的无人船路径跟踪控制研究
LOS制导结合反步法(Backstepping)控制下的无人船路径跟踪控制研究
2023-07-06 18:51:01 3173 75
原创 基于LOS制导的无人船路径跟踪控制(原创,转载请注明出处)
一套简单的无人船路径跟踪控制算法,LOS制导+PID控制方案。MATLAB/Simulink程序。制导给出期望艏向角,PID控制船舶实际艏向跟踪上期望的艏向;LOS制导:将位置误差的收敛转化为艏向角及纵向速度的收敛;欢迎各位小伙伴一起学习。
2023-06-17 15:46:37 2922 16
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