基于LOS制导的无人船路径跟踪控制（原创，转载请注明出处） 一套简单的无人船路径跟踪控制算法，LOS制导+PID控制方案。MATLAB/Simulink程序。制导给出期望艏向角，PID控制船舶实际艏向跟踪上期望的艏向；LOS制导：将位置误差的收敛转化为艏向角及纵向速度的收敛；欢迎各位小伙伴一起学习。
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