接口协议学习（四）：UART（串口）

UART

UART（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器），是一种全双工收发协议。

串行通信分为两种方式：同步串口通信和异步串口通信。同步串口通信需要接发双方在同一时钟的控制下进行操作，因为很多分立的电子系统的驱动时钟并不相同，所以实用性不强。而异步串口通信就可以实现任意时钟驱动的系统的通信。

UART是异步串行通信接口的总称，UART有很多种接口标准，常见的有RS232，RS484，RS442、RS423等，它们规定了通信口的电气特性、传输速率、连接特性以及机械特性等。

下面以RS232为例

RS232接口标准出现较早， 可实现全双工工作方式。RS232最常见的接口类型为DB9。

虽然RS232有这么多针脚，但是我们一般只用到GND、TXD、RXD这三根线，也因为这么多针脚，体积太大，所以DB9接口在计算机系统和嵌入式系统中已经用的很少，通常使用一个CH340芯片和USB接口，实现USB转串口。
若存在多个串口，则分别称为COM1、COM2等。

UART时序

UART在发送或接收过程中的一帧数据由4部分组成， 起始位、 数据位、 奇偶校验位和停止位。

起始位：低电平0，代表一帧数据的开始；

数据位：要发送的数据，一般为5-8位，最多8位，如果超过8位，则需要发送两次来进行拼接；数据位从最低位开始发送和接收，与I2C和SPI不同。

校验位：也称奇偶校验位，数据位加上这一位的值，，使得“1”的个数应为偶数(偶校验)或奇数(奇校验)，以此来校验数据传送的正确性。如果用户选择数据长度为 8 位，则因为没有多余的bit可被用来作为奇偶校验位，因此就叫做“无奇偶校验（Non） ”。

停止位：在数据发送完成后，发送1（1.5, 2）个高电平，默认为1个高电平，来表示一个帧数据发送完成。

一帧完整的数据一般包括：1位起始位、8位数据位、无奇偶校验、一位停止位，这样的帧也称为8N1。

波特率：即每秒钟可以通信的数据bit个数。 典型的波特率有 300, 1200, 2400, 9600, 19200, 115200 等。一般通信两端设备都要设为相同的波特率，但有些设备也可设置为自动检测波特率。

在设计UART程序的时候，一般先生成一个波特率时钟，然后再基于这个时钟进行数据接发。