qq_40586691的博客

conda管理的虚拟环境，python=3.9，这里做的主要是设置一个使用python3.9虚拟环境的ros工作空间。设置为虚拟环境中的Python可执行文件路径，确保CMake在编译过程中使用虚拟环境中的Python解释器。设置为虚拟环境中的Python头文件目录，确保CMake在编译过程中包含正确的Python头文件。设置为虚拟环境中的Python库文件路径，确保CMake在链接过程中使用正确的Python库。