Linux
qq_40643031
这个作者很懒,什么都没留下…
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Linux(Ubuntu)怎样设置鼠标速度(灵敏度)
打开终端,输入xset m 1 解释一下,m代表mouse,1可以随意更改,可以改成默认(default),修改后会即时生效,可自己体验找到最佳的设置。 为了保证开机会设置成我们希望的样子,我们写一个 脚本 Ctrl+Alt+T 输入sudo gedit /usr/local/bin/mymouse.sh 这时会有一个窗口,输入刚才的命令...转载 2019-03-20 09:37:04 · 2596 阅读 · 0 评论 -
Linux常用命令
Linux常用命令tree安装$ sudo apt install tree运行$ tree定位至上/下一级文件夹$ cd 要定位的下一级文件夹$ cd .. #定位至上一级文件夹原创 2019-03-11 21:17:39 · 84 阅读 · 0 评论 -
catkin与package
catkin与packageROS编译构建系统,CMake的扩展catkin_make 建立工作空间$ mkdir ~p ~/catkin_ws/src #建立名为catkin_ws的工作空间$ cd ~/catkin_ws/ #定位到该工作空间$ catkin_make #初始化,只能在catkin_ws工作空间下进行catkin_make$ source ~/catkin_...转载 2019-03-12 10:40:35 · 218 阅读 · 0 评论 -
如何在github上clone Package的代码
如何在github上clone Package的代码package要存放在catkin_ws/src/文件夹step1 定位至catkin_ws/src/文件夹$ cd catkin_ws/src/step2 clone code将code的地址替换掉LINK$ git clone LINK操作结果...原创 2019-03-12 10:54:04 · 351 阅读 · 0 评论