gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/libgdal.so.1: undefined symbol: sqlite3_column_table_name

1 问题描述:

启动gazebo时出现:
gazebo: symbol lookup error: /usr/lib/libgdal.so.1: undefined symbol: sqlite3_column_table_name
直接将报错信息全部贴至百度,发现并无对应解决办法…

此时,观察报错信息可得知:此报错信息主要是 sqlite3_column_table_name这个问题,因此直接百度

undefined symbol: sqlite3_column_table_name得到: 解决办法

2 问题发现:

这个问题是因为安装sqlite3的时候没有把sqlite3_column_table_name相关函数编译进来，如果你是使用ubnutu上的apt软件包安装的默认是没有编译这个func的。

因此直接官网下载:https://www.sqlite.org/download.html

对应压缩包: sqlite-autoconf-3350400.tar.gz
注意不要下载amalgamation版本的这个是源代码不包含makefile
下载完毕:

• 解压
  tar -xvf sqlite-autoconf-3350400.tar.gz
• 进入目录
  cd sqlite-autoconf-3350400
• 编辑
  gedit sqlite.c
  在宏定义那一行加上:

#define SQLITE_ENABLE_COLUMN_METADATA 1   

• 重新编译

./configure
make
sudo make uninstall
sudo make install 

3 再次打开gazebo

gazebo
成功