ROS-QT安装

最新推荐文章于 2024-05-23 10:49:24 发布

人生不过一闭一睁

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分类专栏： QT ros 软件安装文章标签： qt

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40660130/article/details/116033680

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本文档详细介绍了如何在Ubuntu系统中添加Levi Armstrong的PPA，然后更新软件源并安装Qt5.7 Creator的ROS插件。通过遵循这些命令，开发者可以设置好开发ROS（机器人操作系统）所需的集成开发环境。

摘要由CSDN通过智能技术生成

sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/qt-libraries-xenial  
sudo add-apt-repository ppa:levi-armstrong/ppa  
sudo apt-get update && sudo apt-get install qt57creator-plugin-ros

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1.安装自带 ros-qtc-plugin插件的qt creator(即不需要提前安装qt) qtcreator_ros-qtc-plugin 1.1 终端启动命令： qtcreator-ros 1.2启动后可以在qt中看到ros插件 2.如何将已有的ros工作空间和qt联系起来一般ROS工程没有XXX.workspace文件，无法以工程形式导入。但是我们可以通过新建一个ROS工程，并以与现有工程名相同的工程来打开。第一步、打开装有ROS插件的QT creator 第二部、新建ROS工程第三步、

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[详细]ROS插件+qt界面安装教程 ~~

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ros-qt-controller:这是ros-qt-controller节点的示例ros软件包，用于由springer撰写的ROS Complete Handbook文本中的标题“使用roscpp API的实际实现”。

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05-26

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