qq_40663392的博客

是一种便捷的方式，以充分利用本地硬件的最新特性，而不必手动指定具体的CPU型号或架构。然而，需要注意的是，这样做生成的二进制文件可能不具有良好的向前或向后兼容性，即在不同的CPU上可能会遇到执行问题。通常，为了获得最佳性能，建议指定你的目标硬件的确切架构或其最近的兼容前代。这样可以确保生成的程序在编译该代码的计算机上能发挥最佳性能，但可能无法在不具备相同或更新CPU架构的其他系统上运行。是GCC编译器的一个特殊选项，它指示编译器生成针对当前编译代码的机器上运行的CPU架构进行优化的代码。

项目代码中链接GTSAM，运行报 段错误，GDB调试，bt信息：gtsam::noiseModel::Diagonal::Sigmas(Eigen::Matrix const&, bool) () from /usr/local/lib/libgtsam.so.4

在使用docker构建镜像时，由于日志大小限制导致难以排查构建过程中的问题。

ros工程，catkin_make编译时，报错：/lib/x86_64-linux-gnu/libp11-kit.so.0: undefined reference to `ffi_closure_alloc@LIBFFI_CLOSURE_7.0'