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原创 非常详细的相机标定(六)(2维坐标点转为3维坐标点)

根据提取的相机的参数,2维坐标点转为3维坐标点

2023-08-16 13:41:39 1102

原创 pyinstaller 打包exe ,出现的问题 缺少 QtCore.dll, QtGui.dll,QtWidgets.dll

pyinstaller 打包exe ,出现的问题 缺少 QtCore.dll, QtGui.dll,QtWidgets.dll

2022-09-29 12:20:50 1327 7

原创 Pytorch框架的学习(5)

1.torch.nn库2.Pytorch与visdom3.Pytorch与tensorboardX4.Pytorch与torchvision

2022-09-09 15:33:23 891

原创 Pytorch框架的学习(4)

1.Pytorch与autograd(自动计算梯度)-导数-方向导数-偏导数-梯度的概念2.梯度与机器学习中的最优解3.Variable is Tensor(案例中见)4.如何计算梯度5.关于Autograd的几个概念torch.autograd.Function的子类并实现forward和backward函数

2022-09-08 23:26:25 1315 2

原创 Pytorch框架的学习(3)

1.Tensor的组合/拼接2.Tensor的切片 3.Tensor的变形操作 4.Tensor的填充操作 5.Tensor的频谱操作(傅里叶变换)6.Pytorch简单编程技巧

2022-09-08 00:05:22 1393

原创 Pytorch框架的学习(2)

1.Tensor中统计学相关的函数2.统计学习中分布函数(以后学习)3.Tensor中的随机抽样4.Pytorch与线性代数运算5.Pytorch与张量的操作(裁剪、索引与数据筛选,组合与拼接、切片、变形、填充)

2022-09-02 00:25:34 754

原创 Pytorch框架的学习(1)

Pytorch的基本概念1、tensor(张量)概念2、tensor的用法2.1、tensor的类型2.2、tensor的创建2.3、tensor的属性2.4、tensor的运算

2022-09-01 11:36:49 719

原创 读周志华《机器学习》第四章--决策树

目录一、决策树1.1原理 1.2决策树的特点 1.3决策树的三种基本类型 二、ID3(信息增益)算法 2.1信息熵 2.2条件熵 2.3信息增益详解3. ID3算法缺点 三、C4.5算法(分类树)1.信息增益率 2.剪枝 2.1 预剪枝2.2后剪枝 3.缺点四、CART算法 (分类树)4.1.连续特征处理 4.2.离散特征处理4.3.基尼指数(分类树)决策树:从训练数据中学习得出一个树状结构的模型。就相当于这种树状模型。 ......

2022-06-22 23:29:55 1069

原创 周志华《机器学习》第三章课后习题

目录3.1 试析在什么情形下式(3.2) 中不必考虑偏置项 b.3.2、试证明,对于参数w,对率回归的目标函数(3.18)是非凸的,但其对数似然函数(3.27)是凸的. 3.3、编程实现对率回归,并给出西瓜数据集3.0α上的结果.3.4 选择两个 UCI 数据集,比较 10 折交叉验证法和留一法所估计出的对率回归的错误率。3.5 编辑实现线性判别分析,并给出西瓜数据集 3.0α 上的结果.①b与输入毫无关系,如果没有b,y‘=wx必须经过原点②当两个线性模型相减时,消除了b。可用训练集中每个样本都减去第

2022-06-22 21:51:40 8371 2

原创 读周志华《机器学习》第三章笔记

周志华 机器学习模型3.1、基本形式3.2、线性回归 3.3对数几率回归

2022-06-20 00:04:13 338

原创 周志华《机器学习》第二章课后习题

周志华《机器学习》第二章课后习题

2022-06-18 21:05:44 4477

原创 非常详细的相机标定(五)(相机标定代码讲解)

相机标定以及相机畸变矫正代码,结构清晰,一看就懂

2022-06-13 19:25:29 2926 1

原创 非常详细的相机标定原理(四)(张正友相机标定法数学推导求解)

解释单应性矩阵H 1.H是内参矩阵和外参矩阵的混合体:2.先不考虑镜头畸变: 3.旋转向量在构造中是相互正交: 4.—个单应性矩阵H可以提供上述两个约束条件5.B带入前面两个约束条件后可转化为 6.两约束条件最终可以转化为如下形式: 7.通过以上的公式推导做铺垫,求相机内参数。8. 求相机外参9.奇异值分解10. 考虑透镜畸变的影响......

2022-06-13 10:33:36 2472

原创 非常详细的相机标定原理(三)(张正友相机标定法初见和单应性矩阵)

一、回顾上两篇文章的内容二、标定方法分类三、张氏标定法1.棋盘2.用棋盘1).单应性变换 2).单应性在计算机视觉中的应用3).如何估计单应矩阵?

2022-06-12 23:54:35 4095 2

原创 非常详细的相机标定原理、步骤(二)

像素坐标、图像坐标系​三、图像坐标系转化为像素坐标系、相机坐标系转化为图像坐标系(三维转二维)、世界坐标系转换为像素坐标系 、畸变参数 1.径向畸变 2.切向畸变3.畸变矫正

2022-06-12 00:08:46 5673

原创 非常详细的相机标定原理、步骤(一)

主要说明了 世界坐标系到相机坐标系,相机的外参与内参

2022-06-11 18:01:08 9343

原创 Python-浅拷贝和深拷贝

python引用,浅拷贝与深拷贝,一看就懂,就怕不看。

2022-06-06 09:30:28 418

原创 Python-容器(列表)

python列表,循环列表的使用,列表的增删改查

2022-06-05 17:35:18 116

原创 Python之循环使用

python的循环使用

2022-06-04 00:21:13 210 2

原创 立体视觉-双目系统

立体视觉-双目系统,单目系统,双目系统原理公式刨析

2022-06-01 22:29:49 2013

原创 opencv真货第五节

python+opencv 一、滤波器1.什么是图像卷积2.步长3.padding4.卷积核的大小5.卷积案例二、方盒滤波与均值滤波三、高斯滤波

2022-05-09 00:12:24 1072

原创 螺栓数据集

螺栓数据集

2022-05-08 00:42:40 1511

原创 opencv真货第四节

python+opencv基础一、图像的算术运算和位运算1.图像的算术运算2.图像的融合3.图像的位运算二、图像的基本变换1.图像的放大与缩小2.图片的翻转3.图片的旋转4.仿射变换之图像平移

2022-05-06 23:59:35 1272

原创 opencv真货第三节

pyhton+Opencv 绘制图形1.画直线用到line()2.画矩形:3.画圆

2022-05-05 22:09:50 94

原创 opencv真货第二节

python+Opencv真货第二节OpenCV基础知识和绘制图形1.OpenCV的色彩空间1)RGB和BGR2).HSV,HSL和YUV2.OpenCV的重要数据结构--Mat1).Mat的组成2).Mat拷贝3).图像的分割与融合

2022-05-04 00:35:49 172

原创 opencv真货第一节

python+opencv基础一、图像视频的加载和显示1.创建和显示窗口2.加载显示图片3.保存图片4.视频采集5.视频的录制6.鼠标控制7.TrackBar控件

2022-05-01 23:56:26 3896

原创 Arduino第二次学习笔记

一、Arduino编程软件的介绍二、软件使用面板:1.简单的介绍2.常使用的区介绍三、硬件开发板基本介绍

2022-04-17 22:49:10 2497

原创 Arduino第一次学习笔记

一、Arduino是什么?二、学习之前我们需要什么知识?三、可以用arduino做些什么?四、Arduino编程软件安装五、购买开发板:

2022-04-17 21:42:34 443

原创 复习Python第九节之使用json模拟数据库(迷你图书馆管理系统)

使用json模拟数据库(迷你图书馆管理系统)

2022-04-16 10:34:26 563

原创 复习Python第八节之json数据

JSON数据学习,数据交换,json语法: 1). 什么是json?2).json的库函数:3).函数之间的差别:4).Json来模拟以下数据库,文本文档当作数据库:5).使用json案例实现记账本(dumps()与loads()文本文档进行写入写出):

2022-04-14 23:56:20 1610

原创 读周志华《机器学习》第二章笔记

二、模型评估与选择2.1经验误差与过拟合2.2、评估方法 1.留出法:​ 2.交叉验证法 3.自助法: 4.调参与最终模型

2022-04-12 23:57:08 1034

原创 Python算法例题(持续更新)

python算法基础练习题,基础->中级(持续更新)

2022-04-12 23:52:41 988

原创 复习Python第七节之文件

目录1.文件的读写介绍1).文件作用2).文件读写对字符流文件:r,w,a对记录式文件:rb,wb,ab3).文件分类1.文件的读写介绍1).文件作用文件把一些数据存放起来,可以让程序下一次执行的时候直接使用,而不必重新制作一份,省时省力。2).文件读写也称l0流,分为读文件和写文件两个方向。内存︰临时数据(当程序关闭时会从内存清空)磁盘︰永久态数据(文件)读文件:lnputstream输入流,将磁盘中的文件读入到程序中处理。磁盘->内

2022-04-12 20:58:25 100

原创 Python报错:UnicodeDecodeError: ‘gbk‘ codec can‘t decode byte 0x8c in position 20: illegal multibyte...

UnicodeDecodeError: 'gbk' codec can't decode byte 0x8c in position 20: illegal multibyte sequence

2022-04-12 17:01:27 1129

原创 周志华《机器学习》第一章课后习题

周志华《机器学习》第一章课后习题1.1、1.2

2022-04-11 23:31:15 3692 4

原创 如何在Visio中绘制中的用户(小人)?在哪里找?

Visio中绘制中的用户(小人)

2022-04-11 18:10:47 28623

原创 读周志华《机器学习》第一章有感(白话总结)

机器学习的基本概念,周志华《机器学习》

2022-04-09 22:17:15 1606

原创 复习Python第六节

python模块,import 模块的使用 ,内置模块,第三方模块的引入,pip命令的安装及使用。第三模块的使用:百度api的调用,爬虫的使用--爬音乐,pyecharts数据可视化。

2022-04-07 22:38:34 479

原创 机器学习基础学习--线性代数第一节

机器学习--线性代数基础一、二元线性方程组与二阶行列式二、三阶行列式三、全排列及其逆序数四:n阶行列式的定义

2022-04-07 12:21:38 596

原创 复习Python第五节-->综合训练-商品管理系统(基础版)

python基础--商品管理系统(基础版)

2022-04-06 23:41:23 1428

口罩识别+多语音提醒+可视化检测界面.rar

运行帧差法运行多线程控制,使用opencv识别分类器(识别效果一般),使用qt编写界面方便监视行人有无戴口罩及时提醒,仅供学习。

2020-04-17

空空如也

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