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DMA脉冲计数器
移植LQ的DMA脉冲计数到逐飞库
之前四路编码器用的是LQ的DMA,lptmr,两路正交。但是,由于之后用的产品大多都是逐飞的产品,如果要一个一个移植到LQ库,会更加麻烦。于是,今早决定把LQ的DMA计数移植到逐飞库中(之所以是移植,是因为我也不太懂DMA寄存器的配置)
还有一个小坑就是早上一开始尝试着直接把LQ的c/h文件复制到自己的工程中,中途发现要移植的东西太多了,包括系统文件等等,怕出BUG,放弃。
故移植的时候要挑简单的,比如移植函数而不是文件。
2019-05-03
空空如也
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