I.MX6ULL 移植U-boot-笔记

最新推荐文章于 2024-08-03 09:37:54 发布

坂田民工

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分类专栏：嵌入式Linux 文章标签： u-boot linux uboot

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I.MX6ULL 移植U-boot

1. 添加开发板默认配置文件

在 configs 目录下创建默认配置文件，复制 mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig，然后重
命名为 mx6ull_alientek_emmc_defconfig 。
```
cd configs
cp mx6ull_14x14_evk_emmc_defconfig mx6ull_alientek_emmc_defconfig
```

修改mx6ull_alientek_emmc_defconfig的内容为：

CONFIG_SYS_EXTRA_OPTIONS="IMX_CONFIG=board/freescale/mx6ull_alientek_
emmc/imximage.cfg,MX6ULL_EVK_EMMC_REWORK"
CONFIG_ARM=y
CONFIG_ARCH_MX6=y
CONFIG_TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC=y
CONFIG_CMD_GPIO=y

2. 添加开发板对应的头文件

在目录 include/configs 下添加 I.MX6ULL-ALPHA 开发板对应的头文件，复制
include/configs/mx6ullevk.h，并重命名为 mx6ull_alientek_emmc.h :
```
cp mx6ullevk.h mx6ull_alientek_emmc.h
```

修改mx6ull_alientek_emmc.h文件中头文件声明改为：

#ifndef __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H
#define __MX6ULL_ALIENTEK_EMMC_CONFIG_H

3. 添加开发板对应的板级文件夹

uboot 中每个板子都有一个对应的文件夹来存放板级文件，比如开发板上外设驱动文件等
等。 NXP 的 I.MX 系列芯片的所有板级文件夹都存放在 board/freescale 目录下，在这个目录下
有个名为 mx6ullevk 的文件夹，这个文件夹就是 NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的板级文件
夹。复制 mx6ullevk，将其重命名为 mx6ull_alientek_emmc ，
```
cd board/freescale/
cp -r mx6ullevk/ mx6ull_alientek_emmc
```
进入 mx6ull_alientek_emmc 目录中，将其中的 mx6ullevk.c 文件重命名为
mx6ull_alientek_emmc.c
```
cd mx6ull_alientek_emmc/
mv mx6ullevk.c mx6ull_alientek_emmc.c
```

修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Makefile 文件

# (C) Copyright 2015 Freescale Semiconductor, Inc.
#
# SPDX-License-Identifier:      GPL-2.0+
#

obj-y  := mx6ull_alientek_emmc.o

extra-$(CONFIG_USE_PLUGIN) :=  plugin.bin
$(obj)/plugin.bin: $(obj)/plugin.o
        $(OBJCOPY) -O binary --gap-fill 0xff $< $@

修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 imximage.cfg 文件

PLUGIN  board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/plugin.bin 0x00907000

修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 Kconfig 文件

if TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC

config SYS_BOARD
        default "mx6ull_alientek_emmc"

config SYS_VENDOR
        default "freescale"

config SYS_SOC
        default "mx6"

config SYS_CONFIG_NAME
        default "mx6ull_alientek_emmc"

endif

修改 mx6ull_alientek_emmc 目录下的 MAINTAINERS 文件

MX6ULL_ALIENTEK_EMMC BOARD
M:      Peng Fan <peng.fan@nxp.com>
S:      Maintained
F:      board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
F:      include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

4. 修改 U-Boot 图形界面配置文件

修改文件arch/arm/cpu/armv7/mx6/Kconfig ,

207行

config TARGET_MX6ULL_ALIENTEK_EMMC
       bool "Support mx6ull_alientek_emmc"
       select MX6ULL
       select DM
       select DM_THERMAL

在endif 前面加上

source "board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/Kconfig"

5. 使用新添加的板子配置编译 uboot

在 uboot 根目录下新建一个名为 mx6ull_alientek_emmc.sh 的 shell 脚本，在这个 shell 脚本
里面输入如下内容：

#!/bin/bash
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- diskclean
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_alientek_emmc_defconfig
make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j8

给 mx6ull_alientek_emmc.sh 运行权限，并运行脚本，

chmod 777 mx6ull_alientek_emmc.sh
./mx6ull_alientek_emmc.sh

6. 烧录到SD卡测试

烧录：

chmod 777 imxdownload
./imxdownload u-boot.bin /dev/sdb   #SD卡

7. 修改LCD 驱动

一般 uboot 中修改驱动基本都是在 xxx.h 和 xxx.c 这两个文件中进行的， xxx 为板子名称，
比如 mx6ull_alientek_emmc.h 和 mx6ull_alientek_emmc.c 这两个文件。
一般修改 LCD 驱动重点注意以下几点：
①、 LCD 所使用的 GPIO，查看 uboot 中 LCD 的 IO 配置是否正确。
②、 LCD 背光引脚 GPIO 的配置。
③、 LCD 配置参数是否正确。
正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开发板 LCD 原理图和 NXP 官方 I.MX6ULL 开发板一致，也
就是 LCD 的 IO 和背光 IO 都一样的，所以 IO 部分就不用修改了。需要修改的之后 LCD 参数，

修改 LCD 参数,

打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到如下所示内容：

cd board/freescale/mx6ull_alientek_emmc/
vim mx6ull_alientek_emmc.c

struct display_info_t const displays[] = {{
        .bus = MX6UL_LCDIF1_BASE_ADDR,
        .addr = 0,
        .pixfmt = 24,
        .detect = NULL,
        .enable = do_enable_parallel_lcd,
        .mode   = {
                .name                   = "TFT7016",
                .xres           = 1024,
                .yres           = 600,
                .pixclock       = 19531,
                .left_margin    = 140,
                .right_margin   = 160,
                .upper_margin   = 20,
                .lower_margin   = 12,
                .hsync_len      = 20,
                .vsync_len      = 3,
                .sync           = 0,
                .vmode          = FB_VMODE_NONINTERLACED
} } };

打开文件mx6ull_alientek_emmc.h ，将所有的panel=TFT43AB ，改成panel=TFT7016

cd include/configs/
vim mx6ull_alientek_emmc.h

编译再烧录尝试

8. 网络驱动修改

网络 PHY 地址修改，首先修改 uboot 中的 ENET1 和 ENET2 的 PHY 地址和驱动，打开 mx6ull_alientek_emmc.h
这个文件，

vim ./include/configs/mx6ull_alientek_emmc.h

有三处要修改：
①、修改 ENET1 网络 PHY 的地址。
②、修改 ENET2 网络 PHY 的地址。
③、使能 SMSC 公司的 PHY 驱动

#ifdef CONFIG_CMD_NET
#define CONFIG_CMD_PING
#define CONFIG_CMD_DHCP
#define CONFIG_CMD_MII
#define CONFIG_FEC_MXC
#define CONFIG_MII
#define CONFIG_FEC_ENET_DEV             1

#if (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 0)
#define IMX_FEC_BASE                    ENET_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x0
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII
#elif (CONFIG_FEC_ENET_DEV == 1)
#define IMX_FEC_BASE                    ENET2_BASE_ADDR
#define CONFIG_FEC_MXC_PHYADDR          0x1
#define CONFIG_FEC_XCV_TYPE             RMII
#endif
#define CONFIG_ETHPRIME                 "FEC"

#define CONFIG_PHYLIB
#define CONFIG_PHY_SMSC
#endif

删除 uboot 中 74LV595 的驱动代码

打开mx6ull_alientek_emmc.c，将下面代码删除并换成

#define IOX_SDI IMX_GPIO_NR(5, 10)
#define IOX_STCP IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define IOX_SHCP IMX_GPIO_NR(5, 11)
#define IOX_OE IMX_GPIO_NR(5, 8)

换成下面的：
#define ENET1_RESET IMX_GPIO_NR(5, 7)
#define ENET2_RESET IMX_GPIO_NR(5, 8)

删除以下代码

删除这个数组：
static iomux_v3_cfg_t const iox_pads[] = {
	/* IOX_SDI */
	MX6_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
	/* IOX_SHCP */
	MX6_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
	/* IOX_STCP */
	MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
	/* IOX_nOE */
	MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),
};

删掉这两个函数：
static void iox74lv_init(void)
{
	...
}

void iox74lv_set(int index)
{
	...
}

int board_init(void)
{
	...
	imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(iox_pads, ARRAY_SIZE(iox_pads)); //删除这一行
	iox74lv_init(); //删除这一行
	...
	return 0;
}

添加 I.MX6U-ALPHA 开发板网络复位引脚驱动

static iomux_v3_cfg_t const fec1_pads[] = {
        MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET1_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET1_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),//添加这一句
};

static iomux_v3_cfg_t const fec2_pads[] = {
        MX6_PAD_GPIO1_IO06__ENET2_MDIO | MUX_PAD_CTRL(MDIO_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_GPIO1_IO07__ENET2_MDC | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),

        MX6_PAD_ENET2_TX_DATA0__ENET2_TDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET2_TX_DATA1__ENET2_TDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET2_TX_CLK__ENET2_REF_CLK2 | MUX_PAD_CTRL(ENET_CLK_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET2_TX_EN__ENET2_TX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),

        MX6_PAD_ENET2_RX_DATA0__ENET2_RDATA00 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET2_RX_DATA1__ENET2_RDATA01 | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET2_RX_EN__ENET2_RX_EN | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_ENET2_RX_ER__ENET2_RX_ER | MUX_PAD_CTRL(ENET_PAD_CTRL),
        MX6_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08 | MUX_PAD_CTRL(NO_PAD_CTRL),//添加这一句
};

static void setup_iomux_fec(int fec_id)
{
        if (fec_id == 0)
        {
                imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec1_pads,
                                                 ARRAY_SIZE(fec1_pads));
                gpio_direction_output(ENET1_RESET, 1);
                gpio_set_value(ENET1_RESET, 0);
                mdelay(20);
                gpio_set_value(ENET1_RESET, 1);
        }
        else
        {
                imx_iomux_v3_setup_multiple_pads(fec2_pads,
                                                 ARRAY_SIZE(fec2_pads));
                gpio_direction_output(ENET2_RESET, 1);
                gpio_set_value(ENET2_RESET, 0);
                mdelay(20);
                gpio_set_value(ENET2_RESET, 1);
        }
}

修改 drivers/net/phy/phy.c 文件中的函数 genphy_update_link

打开文件drivers/net/phy/phy.c，找到函数 genphy_update_link，这是个通用 PHY 驱动函数，此函数用于更新 PHY 的连接状态和速度。使用 LAN8720A 的时候需要在此函数中添加一些代码，修改后的函数 genphy_update_link 如下所示 :

（加个条件编译）

int genphy_update_link(struct phy_device *phydev)
{
        unsigned int mii_reg;

#ifdef CONFIG_PHY_SMSC
        static int lan8720_flag = 0;
        int bmcr_reg = 0;
        if (lan8720_flag == 0) {
                bmcr_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR);
                phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, BMCR_RESET);
                while(phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR) & 0X8000) {
                        udelay(100);
                }
                phy_write(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMCR, bmcr_reg);
                lan8720_flag = 1;
        }
#endif

        /*
         * Wait if the link is up, and autonegotiation is in progress
         * (ie - we're capable and it's not done)
         */
        mii_reg = phy_read(phydev, MDIO_DEVAD_NONE, MII_BMSR);
	...
}

编译并烧录到板子，在终端输入：

配置网络地址

setenv ipaddr 192.168.3.10 //开发板 IP 地址
setenv ethaddr 00:04:9f:04:d2:35 //开发板网卡 MAC 地址
setenv gatewayip 192.168.3.1 //开发板默认网关
setenv netmask 255.255.255.0 //开发板子网掩码
setenv serverip 192.168.3.9 //服务器地址，也就是 Ubuntu 地址
saveenv //保存环境变量

测试网络

ping 192.168.3.9

9. 其他需要修改的

在 uboot 启动信息中会有“Board: MX6ULL 14x14 EVK”这一句，也就是说板子名字为
“ MX6ULL 14x14 EVK”，要将其改为我们所使用的板子名字，比如“ MX6ULL ALIENTEK
EMMC”或者“MX6ULL ALIENTEK NAND”。打开文件 mx6ull_alientek_emmc.c，找到函数
checkboard，将其改为如下所示内容
```
int checkboard(void)
{
        if (is_mx6ull_9x9_evk())
                puts("Board: MX6ULL 9x9 EVK\n");
        else
                puts("Board: MX6ULL ALIENTEK EMMC\n");

        return 0;
}
```

10. 测试从网络启动linux

在ubuntu的tftpboot文件夹存放 zImage 和 imx6ull-14x14-nand-7-1024x600-c.dtb文件，如果是从windows传过来的，需要给777权限。
```
chmod 777 zImage 
chmod 777 imx6ull-14x14-nand-7-1024x600-c.dtb
```

在uboot命令行中使用tftp下载，并启动内核：

tftp 80800000 zImage
tftp 83000000 imx6ull-14x14-nand-7-1024x600-c.dtb
bootz 80800000 - 83000000

或者使用bootargs和bootcmd环境变量输入上述的命令：
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'
setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage; tftp 83000000 imx6ull-alientek-emmc.dtb; bootz 80800000 - 83000000'
saveenv