BlcakTcup的博客

python3-catkin-pkg-modules 是一个ROS包，提供了一些Python模块，用于ROS包的catkin构建系统。如果版本不兼容，升级系统或者安装与你的Ubuntu版本兼容的ROS版本。确保ROS源已经添加到系统的软件源列表中。报错问题：“python3-catkin-pkg-modules” 安装失败。源列表问题：ROS源可能没有被正确添加到系统的软件源列表中。版本不兼容：你的Ubuntu版本或ROS版本与安装包不兼容。依赖问题：可能缺少安装该包所需的依赖。更新软件包列表并尝试安装。

uart串口操作头文件#include <stdio.h> /*标准输入输出定义*/#include <stdlib.h> /*标准函数库定义*/#include <unistd.h> /*Unix 标准函数定义*/#include <sys/types.h> /*数据类型，比如一些XXX_t*/#include <sys/stat.h> /*定义了一些返回值的结构*/#include <fcntl

#include <stdlib.h>#include <stdio.h>#include <string.h>#include <unistd.h>#include <fcntl.h>#include <poll.h>#include <time.h> #define GPIO0_2_DEV_NUM 430enum GPIO_EDGE_MODE{ GPIO_EDGE_MODE_NONE=0

#include <stdlib.h>#include <stdio.h>int debug_mode = 0;#define DEBUG_MSG(fmt, arg …) if (debug_mode) printf("[DEBUG] " fmt , ##arg )int main(int argc, char** argv){if (argc == 2){debug_mode = atoi(argv[1]);}DEBUG_MSG(“this is test:

loadstring 将参数中的内容转换为了一个匿名函数var = 11f=_G.loadstring("return" .." var+10")print(f())var = var + 9print(f())结果 21 30f=_G.loadstring("return var+10")等价于:f=function(){ return var+10}

python 生成密钥，并利用公钥给字符串加密输入 mac地址，日期，输出rsa公钥文件，带口令私钥文件和加密后的license文件。# -*- coding: utf-8 -*-import rsaimport sysimport timeimport osmac=sys.argv[1]date=sys.argv[2]expire_time = time.mktime(time.strptime(date, "%Y-%m-%d/%H:%M:%S"))message = mac +

from colorlog import ColoredFormatterimport loggingimport osimport timeLOG_LEVEL = { "CRITICAL":logging.CRITICAL, "FATAL":logging.FATAL, "ERROR":logging.ERROR, "WARNING":logging.WARNING, "WARN":logging.WARN, "INFO":logging.INFO

cos同步工具类# -*- coding=utf-8from qcloud_cos import CosConfigfrom qcloud_cos import CosS3Clientfrom qcloud_cos import CosServiceErrorfrom qcloud_cos.cos_threadpool import SimpleThreadPoolimport os#import sys#import loggingimport hashlibfrom logging_

音量获取和静音截取工具import mathimport numpy as npfrom scipy.io import wavfile# method 1: absSumdef calVolume(waveData, frameSize, overLap): wlen = len(waveData) step = frameSize - overLap frameNum = int(math.ceil(wlen*1.0/step)) volume = np.ze

#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#include <string.h>#include <errno.h>#include <openssl/rsa.h>#include <openssl/pem.h>#include <openssl/err.h>#define PUBLICKEY "public.pem"#define OPENSSLKEY "private.pe

# -*- coding: utf-8 -*-import rsa# 先生成一对密钥，然后保存.pem格式文件，当然也可以直接使用(pubkey, privkey) = rsa.newkeys(1024)print(pubkey)print(privkey)pub = pubkey.save_pkcs1()pubfile = open('public.pem', 'wb')pubfile.write(pub)pubfile.close()pri = privkey.save_pkc

第一次面试小米，准备不充分加上紧张表现得很蠢。记录下笔试题，很简单的题目，当时脑子抽了硬是没做出来还各种低级bug。字符串倒叙eg：i am a teacher ->i ma a rehcaet#include<stdio.h>int main(void) { char str[20] = "i am a teacher"; int i = 0, j = 0, k = 0; for(i; i <= strlen(str); i++){

CPU包转发流程从中断到路由系统PKT Arrive INT表示报文到达CPU的中断产生了，某设备驱动的中断服务例程ISR于是处理这个中断这副图告诉我们Linux下设备是如何处理接收报文的，其步骤如下： 1． 当中断到来后ISR响应，判断是否报文接收中断，如果是那么必定完成如下工作： skb = dev_alloc_skb(…); skbàprotocol = eth_type_trans(skb, dev); 2． 触发软中断，ISR返回。a) 如果设备采用ba..