【百问网智能家居课程学习笔记】- 基础概念

一、嵌入式开发方向

嵌入式开发一般有以下几个方向：

• 单片机(裸机)：一般项目比较简单，直接编程控制，难度较低。通过直接操作寄存器进行编程。适合开发一些控制逻辑比较简单的项目，当项目比较负载时，采用这种方式开发难度大，效率低。
• 单片机(RTOS)：一般项目需求比较多，程序复杂度指数暴增。采用RTOS后，适合开发多任务并发的项目，充分发挥系统资源能力。对系统的实时性也能很好的控制，保证系统响应速度。采用RTOS还能显著提高复杂项目的开发效率，且更容易写出可读性较高的程序。
• Linux/Android驱动：为运行Linux/Android的设备，移植、编写驱动，入门难度较高，需要既懂单片
  机的基础知识、Linux驱动框架和Linux部分机制。
• Linux应用：为运行Linux的设备编写应用程序，比如不带显示屏的路由器，带显示屏的广告机等。、
• DSP、FPGA等：常用于特定场景，根据公司项目需求对应学习，岗位不多，学历要求高，不建议
  只学这个，可作为项目补充工具。

图1-1 嵌入式职业发展路线

二、ARM 与 STM32 简介

2.1ARM的三种含义

• ARM是一家全球半导体行业技术领先的公司，主要业务是设计RISC嵌入式处理器；
• ARM是一类微处理器芯片或产品的统称，即所有采用ARM公司提供方案开发的RISC处理器；
• ARM是一项技术的名称，即采用RISC的处理器体系结构；

2.2 ARM系列处理器

图2-1 ARM处理器系列

ARM系列处理其中，A系列是应用程序系列，R实时控制系列。M是微控制器系列。各系列特点如下表：

2.3 stm32系列MCU命令规则

2.4 ARM与stm32关系

ARM公司售卖Cortex-M系列的授权，意法半导体(STMicroelectronics，ST)购买了该授权，生产了一些列STM32产品，这些使用ARM技术的处理器，都习惯称为ARM处理器，其中STM32F103C8T6就作为了本手册配套开发板的处理器。

三、常见处理器

常见处理器有MCU、MPU、DSP、FPGA。如今复杂的嵌入式系统往往是复合架构，比如“MPU+FPGA”、“MPU+DSP”、“MCU+FPGA”、“MCU+DSP”，甚至“MCU +MPU+FPGA+DSP”。控制、显示、通信一般选择MCU或MPU，通信和数据处理算法选择DSP，大量的数据处理和特定实现选择FPGA。MCU开发需要C语言基础，然后学习各类资源、接口，再到RTOS；MPU通常运行Linux，需要Linux基 础、操作系统、网络编程等知识；DSP开发需要具备数据信号处理算法的理论知识；FPGA开发需要了解高速接口或音/视处理算法等。一般来说，MCU相对比较简单，适合作为入门学习，待MCU学习完后，再结合实际情况选择深入学习方向。

四、开发流程

本次课程学习基于百问网stm32f103 mini开发板。stm32开发流程与其他单片机开发流程相似。可使用KEIL、CUBEIDE等集成开发环境进行代码的编写、编译，然后使用下载器将程序下载到单片机中运行，亦可进行仿真调试。